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自动控制系统中的先进控制策略

目录

自动控制系统中的先进控制策略（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1自动控制系统的概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2先进控制策略的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

先进控制策略的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1先进控制策略的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2先进控制策略的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

先进控制策略的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.1模糊控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.1.1模糊控制的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1.2模糊控制器的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.2鲁棒控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2.1鲁棒控制的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2.2鲁棒控制器的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.3混合控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3.1混合控制的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3.2混合控制器的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

先进控制策略的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1工业过程控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2机器人控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.3交通控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

先进控制策略的研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.1先进控制策略的研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.2先进控制策略的未来发展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

先进控制策略的挑战与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

自动控制系统中的先进控制策略（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.1定义与发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.2应用领域及重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

二、先进控制策略基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1传统控制策略与先进控制策略的比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.2先进控制策略的特点及优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.3实施先进控制策略的前提条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

三、先进控制策略分类及介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.1智能控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.2优化控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.3自适应控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.4预测控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

四、具体先进控制策略详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．