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面向微小型共轴双旋翼无人系统的非线性控制策略与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，无人机技术取得了令人瞩目的进步，在军事和民用领域都发挥着愈发关键的作用。微小型共轴双旋翼无人系统，作为无人机家族中的独特成员，以其别具一格的结构和卓越的飞行特性，吸引了众多科研人员的目光，成为了研究的热点。

微小型共轴双旋翼无人系统的两个旋翼在同一轴线上反向旋转，这种独特的设计使其具有一系列显著优势。在稳定性方面，两个反向旋转的旋翼能够相互抵消扭矩，从而有效提高了飞行器的稳定性，使其在悬停和低速飞行时表现出色。以在城市环境中进行航拍任务为例，其稳定的悬停能力能够确保拍摄出高质量的影像