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ICP算法研究设计.doc

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    ICP算法研究

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    ICP算法研究

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    ICP算法研究

    摘要：ICP算法，也就是迭代最近点算法。它是一种基于物体外部特征，对点云进行配准的算法。点云数据需要的存储容量较小，而且可以获得物体精确的几何和拓扑信息。我们可以用ICP算法进行点云配准，从而得到目标完整的几何信息和数据模型。点云配准就是将不同视觉下的多组点云进行旋转平移变换，使得它们之间相交的部分完全重合，即把不同的参考坐标系合并成一个

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