基于李雅普诺夫矩阵的时滞连续非线性系统设计与稳定性分析.docx

基于李雅普诺夫矩阵的时滞连续非线性系统设计与稳定性分析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，时滞连续非线性系统广泛存在于各类实际应用中，如机器人控制、飞行器飞行控制、化工过程控制、通信网络以及生物系统等。时滞的存在使得系统的动态行为变得更为复杂，它不仅会导致系统性能下降，还可能引发系统的不稳定，给系统的分析与设计带来了巨大挑战。例如，在机器人控制中，信号传输的延迟可能导致机器人的动作不准确，影响其操作精度和稳定性；在化工过程控制中，反应过程中的时滞可能使产品质量难以保证，甚至引发生产事故。因此，对时滞连续非线性系统的深入研究具有至关重要的理论意义和实际应用价值。

李雅普诺夫