《自动控制技术》课件——1-校正概述.pptx

校正概述

校正概述系统设计需要大量的分析计算，且考虑问题也需多方面的，既要保证有良好的性能，满足给定指标要求，又要考虑经济性、可靠性等。设计过程中，既要有理论指导，也要重视实践经验。本章仅介绍系统校正，一种原理性的局部设计。

5.1.1校正概念在系统的基本部分（通常指对象、执行机构、测量元件等主要部件）已确定的条件下，设计校正装置的传函和调整系统放大倍数，使系统性能满足一定的要求。这里，补偿——校正校正的概念

校正问题的一般提法：已知：固有特性G0(s)及希望的性能指标求：校正装置（元件）Gc(s)使：校正后的系统达到希望的性能指标。设计过程就好比一个过河的过程。不同的控制系统，固有特性不同，希望指标不同，校正方法也不同。评价标准：在全面满足性能指标的前提下，尽可能的简单、经济、易于实现。5.1.1校正概念

5.1.2校正方式校正方式串联校正反馈校正校正装置校正装置前馈校正复合校正

5.1.2校正方式前馈校正（顺馈校正）(a)前置滤波校正(b)前馈校正（对扰动的补偿）相当于对给定值信号进行整形或滤波后，再送入反馈系统。相当于对扰动信号进行变换后加入系统形成的一条附加通道。目的在于对扰动影响进行修补。把前馈校正作为反馈控制系统的附加校正，就构成了复合控制系统

复合校正5.1.2校正方式+-+R(s)E(s)N(s)C(s))(2sG)(1sG)(sGn(a)按扰动补偿的复合控制(b)按输入补偿的复合控制

5.1.3校正装置根据校正装置是否另接电源，分为：无源校正装置1有源校正装置2超前校正滞后校正滞后超前校正

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