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《弹性力学》 课件 第5章 弹性力学的一般原理.pptx

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1第5章弹性力学问题的一般原理§5.1基本方程§5.2边界条件§5.3位移法§5.4应力法§5.5解的唯一性§5.6叠加原理§5.7圣维南原理§5.8应变能定理§5.9功的互等定理§5.10最小变形能定理

2(一)平衡方程§5.1基本方程(5.1-1)

3(二)几何方程§5.1基本方程(5.1-2)xyOPABuv

4(二)几何方程-应变协调方程§5.1基本方程(5.1-3)

5(三)本构方程Constitutiveequations(homogeneousisotropic)§5.1基本方程(5.1-4)(5.1-5)

6§5.1基本方程3个平衡方程6个几何相容方程6个本构方程}15个独立方程15个未知量:问题:解决:需要找到相应的边界条件,才能解出符合实际的解。3个位移分量,6个应力分量,6个应变分量15个方程解15个未知量有无数组解

7§5.2边界条件(一)基本概念S表示边界,:位移边界,:应力边界。应力边界条件:所有面力边界条件均已知。位移边界条件:所有位移边界条件均已知。混合边界条件:部分面力边界和部分位移边界条件已知。

8(二)应力边界条件§5.2边界条件物体在全部边界上所受的面力是已知的,面力分量在边界上是坐标已知函数。把面力已知的条件转换成为应力的已知条件,即为应力边界条件。在弹性体全部边界条件上已知面力边界的单位法向量为n=

9(二)应力边界条件§5.2边界条件f平面问题应力边界条件

10(二)应力边界条件-示例§5.2边界条件两端受拉应力平板:上边界:边界条件写作:

11§5.2边界条件下边界:左边界:右边界:(二)应力边界条件-示例

12(三)位移边界条件§5.2边界条件在弹性体全部边界上已知位移,边界条件为:

13(三)位移边界条件§5.2边界条件径向位移为零,即:位移控制加载侧限压缩试验中土样在周边边界:上述轴对称问题转换为一个平面应变问题在上边界:竖向位移为,即在下边界:竖向位移为零,即:在对称轴上:径向位移为零,即:

14(四)混合边界条件§5.2边界条件xyOqf

15(四)示例§5.2边界条件无限长坝体上边界为应力边界条件:下边界为位移边界条件:竖向位移为零,即:左边界为应力边界条件:右边界为应力边界条件:

16(四)示例§5.2边界条件xyahhq(1)(2)(4)(3)

17(四)示例§5.2边界条件图示薄板,在y方向受均匀拉力作用,证明:在板中间突出部分的尖点A处无应力存在。解:平面应力问题,在AC、AB边界上无面力作用。由应力边界条件公式AB边界:(1)AC边界:(2)∵A点同处于AB和AC的边界,∴同时满足式(1)和(2),解得∴A点处无应力作用

18(四)示例§5.2边界条件上、下边界左边界

19§5.3位移法(一)按位移求解弹性力学问题弹性力学问题的求解方法:(a)位移法;(b)应力法。位移法:取位移分量为基本未知变量,利用基本方程和边界条件,求解弹性力学问题。?位移法求解弹性力学问题的基本步骤①利用几何方程用位移表示应变②代入本构方程,得到用位移表示的应力分量③代入平衡微分方程,得出关于位移的方程式④利用边界条件,求解关于位移分量的方程组,得出位移分量⑤代入几何方程,求出应变分量⑥代入本构方程,求出应力分量。

20§5.3位移法弹性体的本构方程表达为:(一)按位移求解弹性力学问题几何方程:将几何方程代入本构方程:

21§5.3位移法(一)按位移求解弹性力学问题将方程代入平衡方程:平衡方程:以平衡方程第一式为例:

22§5.3位移法(一)按位移求解弹性力学问题化简得:同理,其他方向平衡方程可化为:即:

23若忽略体力,可得拉梅-纳维(Lame-Navier)方程:§5.3位移法(一)按位移求解弹性力学问题求得位移分量、、后,将其代入几何方程即可求得应变分量,再将应变分量代入本构方程即可求得应力分量,从而使问题得解。

24§5.3位移法如右图所示杆件(长度远大于其他方向尺寸),在y方向上端固定,下端自由,受自重体力,的作用。试用位移法求解此问题。解:将问题视为一维问题求解,自动满足泊松比积分可得:y方向应变为:(二)示例1

25§5.3位移法(二)示例1根据

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