相混合式步进电机概述.pptxVIP

四相混合式步进电机概述

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zac0e特种电机

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四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱

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四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和

并联接法有什么区别?

动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将

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四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速

较的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机

相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般

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在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所

需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因

而电机发热较大。

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如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?

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48VDC），电源电压通常根据电机的转速和响应要求

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是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～

混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般

A.电压的确定

来选择。如果电机转速较高或响应要求较快，那么

动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。

电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱

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B.电流的确定

供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I

来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I

的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一

般可取I的1.5～2.0倍。

混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般

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在什么情况下使用?

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当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到

电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机

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状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断

电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就

可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操

作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以

继续自动控制。

的转动方向?

如果用简单的方法调整两相步进电机通电后

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只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+

和B-）对调即可。