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项目3生产线搬运机械手监控系统设计

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任务单（3-1）

项目编号

3

项目名称

生产线搬运机械手监控系统设计

任务描述：

在科技日新月益的进展之下，机械手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，可以完成精确的作业。本项目中的机械手完成的具体控制要求如下：

1.系统设置完物料的总块数后，按下启动按钮后，机械手下移5s→夹紧2s→上升5s→右移10s→下移5s→放松2s→上移5s→左移10s，最后回到原始位置，自动循环。

2.按下停止按钮，机械手停在当前位置，再次按下停止按钮，机械手系统继续运行。

3.按下复位按钮后，机械手回到原始位置停止。

4.搬运完所有的物料后自动回到原始位置停止，同时显示搬运过程中已搬运的物料块数。

学习目标

知识目标：

1.了解当前机械手的功能及发展趋势；

2.掌握机械手界面的设计及数据库变量的创建技巧；

3.熟练图符的构成、分解、排列功能；

4.掌握定时器的功能及使用技巧；

5.熟练掌握计数器的功能及使用技巧；

6.熟练指示灯、按钮、标签构件的编辑及组态；

7.掌握移动动画的组态方法；

8.熟练运行策略的编译及工程调试方法；

技能目标：

1.能够根据用户项目需求查阅相关资料，制定项目总体设计方案；

2.能够熟练使用MCGS组态软件创建工程、窗口并进行运行界面设计；

3.能够实现机械手和物块的移动显示；

4.能够实现上升、下降、左移、右移、夹紧、放松、启动、停止、复位等状态显示；

5.能够设置物块总数和已搬运物块的数量显示；

6.能够按照控制要求的逻辑实现控制；

7.能够进入运行环境调试系统的运行状态。

情感目标：

1.培养学生理论联系实际的良好学习习惯；

2.激发浓厚的学习兴趣，培养严谨的学习态度；

3.培养良好的职业道德；

4.培养学生团队合作能力与沟通能力；

任务单（3-2）

项目编号

3

项目名称

生产线机械手监控系统设计

姓名

学号

班级

小组

日期

一、资讯

（一）技能方面

1.查阅机械手应用范围及发展趋势；

2.查阅机械手控制用到的相关硬件设备；

（二）知识方面（参考书及知识链接内容）

（1）定时器构件以作为条件，当到达设定的时间时，构件的条件成立一次，否则不成立。定时器功能构件通常用于的策略行中，作为循环执行功能构件的定时启动条件。

（2）当前值：当定时器的当前值等于设定值时，本构件的条件一直满足。定时器的时间单位为，但可以设置成小数，以处理mS级的时间。如设定值没有建立连接或把设定值设为，则构件的条件永远不成立。

（3）计时状态：通常和型数据对象建立连接，把计时器的计时状态赋给数据对象。当前值设定值时，计时状态为0，当前值等于设定值时，计时状态为1。

（4）计时条件：计时条件对应一个表达式，当表达式的值为时，定时器进行计时，为时停止计时。如没有建立连接则认为时间条件永远成立。

（5）复位条件：复位条件对应一个表达式，当表达式的值为时，对定时器进行复位，使其从0开始重新计时，当表达式的值为零时，定时器一直累计计时，到达最大值65535后，定时器的当前值，直到复位条件成立。如复位条件没有建立连接则认为定时器计时到设定值、构件条件满足一次后，自动复位重新开始计时。

（6）计数对象名是指计数器作用的数据对象。这一数据对象可以是、型或事件型。

（7）计数器的计数条件有6种：数值型数据对象、事件型数据对象报警产生、开关型数据对象（即在上升沿，当前值加1计数一次）、开关型数据对象负跳变（即在下降沿，当前值加1计数一次）、开关型数据对象（即先上升沿，再下降沿时）、开关型数据对象负正跳变（即先下降沿，再上升沿时）。

二、计划

每3人一组，每组选出一名负责人，负责人对小组任务进行分配。组员按负责人要求完成相关任务内容，并将分配结果填入表1中。

表1任务计划表

序号

任务概述

承担成员

备注

三、决策

根据任务内容制定实施方案，在规定时间内完成工作，并填入表2中。

表2任务实施方案表

步骤

工作内容

计划时间

实际时间

完成情况

1

工程创建并保存

2

数据库变量创建

3

用户窗口静态界面设计

4

用户窗口构件动画连接及调试

5

窗口优化设计及动画效果优化

6

控制要求优化及整体调试

7

资料整理

8

作品展示及评价

工作单

项目编号

3

项目名