《高速公路和城市快速路无人驾驶卡车编队行驶功能和安全要求》.pdfVIP

ICS43.080.10

CCST40/49

31

上海市地方标准

DBXX/TXXXX—XXXX

高速公路和城市快速路无人驾驶卡车编队

行驶功能和安全要求

Functionalityandsafetyrequirementsforhighwayandurbanexpressway

autonomoustruckplatooning

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

上海市市场监督管理局发布

DBXX/TXXXX—XXXX

目次

前言II

1范围3

2规范性引用文件3

3术语和定义3

4缩略语4

5系统架构与工作流程4

5.1系统整体架构4

5.2编队系统工作流程4

6功能要求5

6.1领航车辆5

6.2跟随车辆5

6.3编队行驶5

7安全性要求6

7.1领航车辆6

7.2跟随车辆6

8安全性测试方法6

8.1独立场景测试6

8.2长期性连续测试12

I

DBXX/TXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由上海市经济和信息化委员会提出并组织实施。

本文件由上海市智能网联汽车及应用标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、同济大学、上海友道智途科技有限

公司、零束科技有限公司、上海智能汽车软件园开发有限公司、妙行智联（北京）科技有限公司、上海

同戟科技有限公司。

本文件主要起草人：胡笳、王观、张瑞聪、张一鸣、徐恬、赖金涛、张子晗、楼金彪、丁志昆、朱

煜、张显宏、李君、高志林、王淼、李成蹊、李梦妍。

II

DBXX/TXXXX—XXXX

高速公路和城市快速路无人驾驶卡车编队行驶功能和安全要求

1范围

本文件规定了无人驾驶卡车编队的专业术语、系统构成、工作流程、功能要求、安全要求和安全性

测试方法。

本文件适用于高速公路和城市快速路无人驾驶卡车编队行驶的功能定义和功能安全测试要求。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于