T FSTI 001—2025 《无人机无人船协同海洋测绘作业规程》.pdfVIP

ICS33.040.50

L78

团体标准

T/FSTI001—2025

无人机无人船协同海洋测绘作业规程

Theprotocolforcollaborativeoceansurveyoperationsusingunmannedaerial

vehicles(UAVs)andunmannedsurfacevehicles(USVs)

2025-02-10发布2025-04-01实施

佛山市南海区九江科技创新协会发布

目次

目次I

前言II

引言III

无人机无人船协同海洋测绘作业规程1

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4总体要求1

5设备和系统要求2

5.1无人船2

5.2无人机2

5.1.软件系统2

6测绘作业流程2

6.1总体流程2

6.2协同作业流程2

6.3协同作业能力评估4

7安全注意事项及要求4

7.1遵守法规和规定4

7.2风险评估和预防措施4

7.3作业场地安全5

7.4设备安全和维护5

7.5人员培训和操作规范5

7.6天气条件监测和应对5

7.7应急响应和沟通协调5

7.8数据隐私和安全保护5

参考文献6

无人机无人船协同海洋测绘作业规程

1范围

本文件规定了无人机无人船协同海洋测绘作业的总体要求、设备和系统要求、测绘流程、安全注意

事项等。

本文件适用于无人机和无人船协同进行海洋测绘作业，包括但不限于海洋地形测绘、海岸线监测、

水下地形测量、海岸淤进监测、海洋养殖容量评估等。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB12327-2022海道测量规范

GB50026-2020工程测量标准

GB/T12898-2009国家三、四等水准测量规范

GB/T18314-2009全球定位系统(GPS)测量规范

GB/T24356-2023测绘成果质量检查与验收

JTS131-2012水运工程测量规范等规程内容编制

CH/T1004-2005测绘技术设计规定

CH/T2009-2010全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范

CH/T7002-2018无人船水下地形测量技术规程

3术语和定义

CH/T7002-2018界定的术语和定义适用于本文件。

4总体要求

4.1测绘成果应符合法律法规的要求。

4.2涉密成果的管理应符合国家现行规定。

4.3平面控制测量坐标系统应采用2000国家大地坐标系(CGCS2000)，高程测量基准应采用1985国家

高程基准。若采用其他平台坐标系统和高程基准时，应与国家坐标系统和高程基准建立联系。

4.4深度基准在沿岸海域应采用理论最低潮位面，并通过与验潮站的水准联测建立联系。

4.5水域测绘的日期应采用公元纪年，时间应采用北京时间。

4.6测绘作业必须遵循以下技术标准，包括但不限于GB12327、GB/T12898-2009、GB/T18314-2009、

GB/T24356-2023、GB50026、JTS131-2012、CH/T1004-2005、CH/T2009-2010、CH/T7002-2018。

5设备和系统要求

5.1无人船

a)应具备良好的稳定性和航行性能，具有良好的操控能力。

b)应配备定位系统和导航设备，确保位置和航迹准确记录。

c)应配备水下传感器，获取水下地形信息。

d)应具备通信模块，与无人机和软件平台进行数据传输和协调。

e)应配套软件平台，用