执行机构-[共7页]-186-Robotis OP仿人机器人权威指南-人民邮电出版社-[韩]Jong-Wook Kim 金钟熠.pdf-[韩]Jong-Wook Kim 金钟熠-人民邮电出版社

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4.1OP硬件1774.1.2执行机构DYNAMIXELMX-28充当OP的执行机构,根据通信方式,分为MX-28T(TTL)与MX-28R(RS485)两种。它们拥有相同的性能与功能,OP配备的是MX-28
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