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《控制系统原理及其应用》课件.ppt

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《控制系统原理及其应用》;课程概述;控制系统的基本概念;反馈控制系统的结构;控制系统的数学建模;传递函数的概念;一阶系统的特性;二阶系统的特性;高阶系统的特性;控制系统的时域分析;稳定性的概念和判据;根轨迹法分析控制系统;频域分析控制系统;伯德图和奈奎斯特图;补偿网络的设计;PID控制器的组成;PID控制器的调谐方法;状态空间表示法;状态方程的求解;状态反馈控制器的设计;观测器的概念和设计;离散时间系统建模;Z变换及其性质;离散控制系统分析;数字PID控制器设计;采样与重构;抗干扰控制技术;鲁棒性分析和设计;自适应控制技术;模糊控制技术;神经网络控制技术;控制系统在工业中的应用;电机驱动控制系统;过程控制系统;运动控制系统;航空航天控制系统;生物医学控制系统;智能交通控制系统;智能建筑控制系统;可再生能源控制系统;未来控制系统的发展趋势;课程总结与展望

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