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改进的YOLOv5算法在道路坑洼检测中的应用.docx

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改进的YOLOv5算法在道路坑洼检测中的应用

改进的YOLOv5算法在道路坑洼检测中的应用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

YOLOv5算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1YOLOv5算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2YOLOv5算法特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3YOLOv5算法流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

道路坑洼检测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1道路坑洼检测简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2道路坑洼检测的意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.3道路坑洼检测常用技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

改进的YOLOv5算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.1算法改进思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.2改进后的网络结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.3损失函数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.4模型训练与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

改进的YOLOv5算法在道路坑洼检测中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．15

5.1数据集准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.2模型训练及结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.3实验结果对比与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.4实际应用效果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

存在的问题与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

6.1存在的问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

6.2未来研究方向及建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

改进的YOLOv5算法在道路坑洼检测中的应用（2）．．．．．．．．．．．．．．．22

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

YOLOv5算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1YOLOv5算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.2YOLOv5算法特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.3YOLOv5算法应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

道路坑洼检测需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.1道路状况识别的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.2坑洼检测的难点与挑战．．．．

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