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《商用车线控电液转向器技术条件与试验方法》

编制说明

1任务背景

中国是全世界最大的商用车产销国之一，2020年，商用车产销首

超500万辆，产销分别完成523.1万辆和513.3万辆，同比分别增长

20.0%和18.7%。截止到2021年12月底，全国商用车保有量约为4000

万辆，在国民经济发展、国防建设、城市化建设、对外贸易中扮演着

重要的地位和作用，“十四五”末，国内商用车市场销量将恢复至疫

情前的水平，总量逐渐稳定在450万辆左右。当前商用车正在向智能

化方向快速发展，对转向系统电动化、智能化的需求极为迫切。

转向系统作为汽车的关键组成部分，直接关系着人民的生命财产

安全。对于前轴载荷较大的商用车而言，目前仍采用传统液压助力转

向系统（HPS），但HPS无法应用于无人驾驶车辆。近年，随着转向技

术的革新以及国外新技术的引进，一种融合液压助力转向和电动助力

转向(EPS)的集成式电液转向系统(IEHS)为无人重型车转向系统电动

化提供了较为理想解决方案。

电液复合转向系统，将电动助力转向和液压助力转向相结合取长

补短，这种技术路线成为了商用车智能转向的主流方案。系统的结构

主要包括减速机构、转矩转角传感器、电机及位置传感器、转向器、

液压泵及其他常见的液压转向系统组件等，电动助力模块介于方向盘

和液压助力转向器之间。该系统具备随速助力、主动回正及路面补偿

等功能。低速行驶时电机提供较大的助力，高速行驶时转向电机主动

调整补偿，抵消侧向风干扰以及路面颠簸的影响，还可通过分配电动

助力以及液压助力的大小，达到节能减排的目的。该系统还能够作为

执行机构配合整车实现辅助驾驶和自动驾驶功能，在没有司机干预方

向盘的情况下自动操控转向，支持对方向盘的主动控制，可以远程控

制车辆实现对车辆的控制。

时至今日，L2级自动驾驶已经在很多新车型上实现了搭载，不同

程度上可以代替人实现对车辆方制动、加速和转向中的多项操作，缓

解驾驶员的疲劳程度，提升车辆的安全性。快速发展的自动驾驶技术

要求转向系统不仅是简单的提供助力功能，还需要能够主动伺服控制

转向的位置，特别是对L3级以上自动驾驶，在完全无人状态下必须要

保证转向功能不丧失，这样就需要考虑系统的冗余，需要在系统架构、

硬件设计、软件设计上保证安全性，商用车线控电液转向器应运而生。

与该类型转向器有关的标准，我国已经发布实施的有GB

17675-2021、QC/T1081-2017,QC/T29096-2014,QC/T29097-2014、

QC/T529、QC/T972-2014等。这些标准主要围绕转向系统及转向器

的通用技术条件而制订。

线控电液转向器的电液助力形式、传动方式及安装使用环境均有

其独特性，明显区别于其它转向装置。新的结构产品需要有相应的标

准体系来衡量、检测及评价。我们希望能针对这一新结构类型产品，

建立相应的评价标准，用以填补该类型产品在指标上的空白、完善零

件产品评价体系。

2任务来源

本标准编制任务来源于浙江省汽车工程学会于2023年1月4日下

达的浙汽学标字[2023]01号《浙江省汽车工程学会标准起草任务书》，

归口单位为浙江省汽车工程学会标准技术工作委员会，标准名称为

《商用车线控电液转向器通用技术条件》，起草任务书号：

ZJSAE2023018。

3主要起草单位和工作组成员

主要起草单位：杭州世宝汽车方向机有限公司、北京理工大学电

动车辆国家工程实验中心、北京奥特尼克科技有限公司、中国重型汽

车集团有限公司、浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司、浙江亚

太智能网联汽车创新中心有限公司、舍弗勒智能驾驶科技（长沙）有

限公司、杭州新世宝电动转向系统有限公司、杭州职业技术学院、金

华市计量质量科学研究院、浙江万里扬股份有限公司。

主要起草人：施国标、王帅、邹理炎、虞忠潮、郭琮、万民伟、

朱胜峰、王汉岭、杨爱喜、李强、朱兴旺、吴伟、张晓刚、张绍丹、

王旭光、李亮、姜兆娟、李涛、李兰友、刘林林、于建蕾、陈晓波、

叶昭芳、叶敏、方洁玮、汪顺生、王东、陆晓平。

4主要工作过程

本标准的编制及修订工作遵循以实物产品对标检测分析为主，采

取对比现有相关国标、行标及业内知名企业技术规范并行的路线方针。

首先在编制初期，工作组针对该类型产品进行了实物的台架模拟检测、

分析，并且对标同类的国外产品检测结果；根据实际检测结果，分析

如QC/T