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室外环境下的UWB基站自定位方法

目录

室外环境下的UWB基站自定位方法（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3论文组织结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

UWB技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1UWB技术定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2UWB技术特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3UWB技术应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

UWB基站自定位原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1自定位基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2信号传播模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3信号处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3.1信号接收．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3.2信号处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3.3位置估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

UWB基站自定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1经典自定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2现代自定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2.1基于深度学习的自定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2.2基于机器学习的自定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2.3基于图论的自定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

UWB基站自定位实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.2实验数据收集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.3实验方法验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.3.1单基站自定位实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.3.2多基站自定位实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.3.3不同环境条件下的自定位实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

室外环境下的UWB基站自定位方法（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.1背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.2UWB技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

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