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基于仿真训练器的岸边集装箱起重机起升机构数学模型构建与精准计算研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济一体化的加速，国际贸易量持续攀升，集装箱运输作为一种高效、便捷的货物运输方式，在全球物流体系中占据着举足轻重的地位。港口作为集装箱运输的关键节点，其作业效率直接影响着全球贸易的流通速度和成本。岸边集装箱起重机（简称岸桥）作为港口集装箱装卸的核心设备，其操作的精准度和效率对港口的运营能力起着决定性作用。

然而，传统的岸桥操作员培训方式主要依赖于实机操作，这种方式不仅成本高昂，而且存在一定的安全风险。例如，在实机操作培训中，由于学员操作不熟练，可能导致集装箱碰撞、掉落等事故，不仅会损坏