济宁市“技能状元”职业技能大赛—第二届山东省职业技能大赛济宁市选拔赛技术文件（工业互联网工程技术）技术文件.docxVIP

2025年济宁市“技能状元”职业技能大赛—第二届山东省职业技能竞赛

济宁市选拔赛工业互联网工程技术

技术文件

第二届山东省职业技能竞赛济宁市选拔赛大赛组委会

2025年3月

I

前言

目的

本技术说明为工业互联网工程技术竞赛平台的硬件平台的技术说明，方便用户了解和使用工业互联网工程技术硬件实训平台。

修订记录

版本

日期

说明

V2.0

2024.03.06

II

目录

概述 1

任务一设备组成与认知 2

【任务目标】 2

【知识学习】 2

任务二设备操作运行 16

【任务目标】 16

【任务实施】 16

任务三气动元件与气动原理图的认知 24

任务四安装软件 34

【任务目标】 35

【任务实施】 35

任务五PLC组态与程序下载 49

【任务目标】 49

【任务实施】 49

任务六PLC基本指令 64

III

【任务目标】 64

【知识学习】 65

【任务实施】 87

任务七PLC、HMI编程应用(控制IO点) 88

【任务目标】 89

【知识学习】 89

【任务实施】 91

任务八机器人 101

【任务目标】 101

【知识学习】 102

【任务实施】 141

任务九CNC 152

【任务目标】 152

【知识学习】 152

【任务实施】 153

任务十MoubusTCP通信实训 156

【任务目标】 156

IV

【任务实施】 156

附录 170

附录1：PLC点表 170

附录2：PLC网关通信点表 175

附录3：OPC网关通信点表 185

附录4：CNC网关通信点表 189

1

概述

实训系统以汽车零部件皮带惰轮的加工装配为教学案例，通过工业互联网系统平台实现工业现场数据采集、监控管理、数据上云、组态设计等进行工业互联网云应用。硬件平台完成原材料出库、惰轮加工模拟、惰轮装配、组装检测、成品入库等工艺过程，模拟车间生产，为工业互联网云平台应用及开发提供数据支撑。

实训系统主要由原料库单元、CNC加工单元、零件输送单元、SCARA机器人单元、装配及检测单元、成品库单元、系统气源及电气总控单元、数

据采集及网络控制单元组成。

图0-1

2

任务一设备组成与认知

【任务目标】

1、了解设备的基本组成与结构

2、了解认知相关电气元件

3、掌握设备基本操作

【知识学习】

1.1系统组成

实训系统以汽车零部件皮带惰轮的加工装配为教学案例，通过工业互联网系统平台实现工业现场数据采集、监控管理、数据上云、组态设计等进行工业互联网云应用。硬件平台完成原材料出库、惰轮加工模拟、惰轮装配、组装检测、成品入库等工艺过程，模拟车间生产，为工业互联网云平台应用及开发提供数据支撑。

实训系统不仅为中、高职及应用型本科工业互联网实施与运维职业技能等级证书考核提供教学实训条件，同时可支撑物联网技术应用(物联网应用技术、物联网工程)、计算机网络技术、工业机器人技术应用(工业机器人技术、机器人工程)电气技术应用(电气自动化技术、自动化)等专业教学。

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图1-1

1.2系统物料

平台加工对象为汽车零部件皮带惰轮。皮带惰轮分为两个部分：一个是惰轮轮体，一个是滚动轴承。惰轮轮体又分为尼龙材质和金属材质，尼

龙材质的颜色分为白色和红色。滚动轴承安装在金属材质惰轮轮体内部。

图1-2

1.3原材料单元

原料库单元作为汽车零件装配工艺过程中的物料存储模块，采用工业铝

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型材搭建，主要由基体平台、垂直料筒、气动顶料装置及光电检测传感器等组成。可以完成工件的存储，自动下落和气动顶出等自动供料和检测功能。零件又分为尼龙材质和金属材质，分别代表不合格原材料和合格原材料。料井两侧采用传感器检测有无零件，并可以做缺料与报警功能，底盘推出后定

位工装进行定位，对接零件传送单元。

图1-3

1.4零件输送单元

该单元主要传输分拣机构组成，可模拟工业生产现场中工件传输、分拣、过程。原料分为金属材质、非金属材质、红色、白色的汽车惰轮轮体工件。

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图1-4

传输分拣机构主要由传输线、物料检测传感器(电感传感器、颜色传感器、光电传感器)、自动摆臂分拣装置、分拣料槽等组成，可以完成工件传输，并可根据实训的内容对工件的材质、颜色种类进行判别完成自动分

拣工作。

图1-5

6

1.5Scara机器人单元

本工作站采用四轴SCARA机器人对物料进行搬运，机器人本体重量轻、简单易用、可靠性高、运动速度