计算机控制技术 第2版 单元测试题目第二章单元测试题2024春B卷答案.docx

《计算机控制技术》第二章单元测试题（总分40分）B卷答案

一、填空题（每题3分，共15分）

1.补全程序：被控对象传递函数是G(s)=1s+2，采样周期为0.1s,用MATLAB求广义被控对象脉冲传递函数的语句为：gc=tf(1,[12]);T=0.1;gd=c2d(gc,T,’zoh’);。

2.如图1，闭环系统的脉冲传递函数为G1(z)

3.已知某系统在单位阶跃输入时，系统的输出Yz=0.632z?1+1.1z?2+1.04z?3

4.已知二阶差分方程y(k)=y(k-1)+y(k-2)+2r(k)，输入信号r(k)=1，初始条件为y(0)=1，y(1)=1，试用迭代法求输出信号y(3)=7。

5.某连续信号为：ft=sin?(2πt)

二、计算题（共25分）

1.(10分)已知系统输出采样信号Z变换为：Y(z)=zz2?4z+3

解析：解析：部分分式法,Y(z)=z

y

长除法，

y0=0,y1=

2.(15分)某离散系统结构如图2，T=0.5s，

求闭环脉冲传递函数Φ(z)；

判断闭环系统的稳定性；

若输入为单位阶跃信号，求系统响应。

解析：开环脉冲传递函数，Gz

闭环脉冲传递函数，?

当T=0.5s时，?z=Tz?1+T=

y0=0,y1=0