计算机控制技术 第2版 单元测试题目第二章单元测试题2024春A卷.docx

《计算机控制技术》第二章单元测试题（总分40分）A卷

班级：学号：姓名：总分：

一、填空题（每题3分，共15分）

1.补全程序：被控对象传递函数是G(s)=12s+1，采样周期为0.5s,用MATLAB求广义被控对象脉冲传递函数的语句为：gc=tf(1,[21]);T=0.5;gd=(gc,T,’zoh’);。

2.如图1，闭环系统的脉冲传递函数为。

3.已知某系统在单位阶跃输入时，系统的输出Yz=0.632z?1+1.18z?2+1.02z?3+0.99

4.已知二阶差分方程y(k)=2y(k-1)+y(k-2)+r(k)，输入信号r(k)=1，初始条件为y(0)=0，y(1)=1，试用迭代法求输出信号y(3)=。

5.某连续信号为：ft=sinπt+

二、计算题（共25分）

1.(10分)已知系统输出采样信号Z变换为：Y(z)=zz2?3z+2

2.(15分)某离散系统结构如图2，T=1s，

求闭环脉冲传递函数Φ(z)；

判断闭环系统的稳定性；

若输入为单位阶跃信号，求系统响应，其中k取0、1、2。