2024农业机器人现状与展望报告.pptx

农业机器人现状与展望;

一、农业机器人产业需求背景

二、典型农业机器人与关键技术;

一、农业机器人产业需求背景;

西方劳动力缺乏：

·严重依赖季节性工人·西欧主要来自东欧国家

采摘人工成本高昂：

·挪威采摘工约：120元/时·英国采摘工约：80元/时

季节性采摘工来源不稳定：

·Covid19期间非常不稳定，严重影响生产;

1.2农业生产效率急需提高

根据联合国粮食及农业组织(FAO)的测算，到2050年，世界需要增加60%的食物生产来满足93亿的全球人口需求。这要求农民在相同的土地上更精确、高效地生产食物，并减少环境影响以实现可持续性。;

不仅如此，中国农业生产还面临农业劳动力老龄化的问题。2017年中国农业劳动力的平均年龄为53.3岁；55岁及以上农业劳动力的占比从1996年第一次农业普查时的12.7%上升到2016年第三次农业普查时的33.6%,增幅达165%。

未来如果没有能够替代人工作业的高端农业装备，我们很可能面临“无人耕种、天价食品”的窘境。;

2.1农业机械的发展历程与机器人诞生;

2.1农业机械的发展历程与机器人诞生

■技术变革推动社会生产力发展

●从原始社会到智能社会，伴随着人类对美好生活的需求，在技术的变革推动下，社会生产力得到了飞速发展

■技术能够丰富生产资料的来源和利用方式，创造和改良生产工具

■生产力从以人为核心向以技术为核心演进

■在智能时代，AI将成为社会发展的新质生产力;

2.3定义与基本组成

农业机器人：替代人工作业的高端智能农业机器。;

基于AI的大型农业机器人;

智能装备特性智能精准高效;

农业机器人发展

p农业机器人，面向农业场景可精准感知、自主决策、智能控制、自动执行

p与传统农机相比，可自主从事复杂劳作任务，服务无人智慧农场;

二、典型农业机器人与关键技术;

作物表型机器人，美国伊利诺伊大学香槟分校，2017

放牧机器人，澳大利亚悉尼大学，2016;

3.1巡检、作物表型、放牧机器人

关键技术：农业机器人移动平台、机器人导航、作物表型分析、路径规划、智能决策、物联网等。;

3.2对??施药、施肥机器人;

3.2对靶施药、施肥机器人

关键技术：农业机器人移动平台、机器人对行导航、作物检测、对靶控制、路径规划、智能决策、

物联网等。;;

3.3精准除草机器人

关键技术：农业机器人移动平台、机器人对行导航、大数据、杂草与作物检测、执行器设计、视觉;

葡萄园剪枝机器人，美国VisionRobotics公司，2009;

=;

青椒采摘机器人，荷兰瓦赫宁根大学以色列本古里安大学，2020;

3.5果蔬采摘机器人;

3.5果蔬采摘机器人

苹果采摘机器人，美国Abundantrobotics公司，2017

苹果采摘机器人，以色列TevelTech公司，2021;

3.5果蔬采摘机器人

草莓采摘机器人，西班牙Agrobot公司，2019

草莓采摘机器人，美国AdvancedFarm公司，2021;

3.5果蔬采摘机器人;

3.6团队正在研发的果蔬采摘机器人

1.采收一体式番茄串采机器人;

：

完全独立产权(核心部件均已申请专利)、纯自主研发

混联机械臂操作空间大、能折叠越障、能在移动时保持末端姿态不变

柔性折断式机械手损伤低、容错高

视觉-激光雷达融合导航温室环境下精度高

换电系统电池热插拔，保证不间断作业;

3.6团队正在研发的果蔬采摘机器人

2.采收一体式草莓采摘机器人会劈叉的混联多自由度机械臂;

草莓采摘机器人初步测试

特点：

?完全独立产权、自主研发

?混联机械臂操作空间大

?柔性折断式机械手损伤低;

三、农业机器人发展展望;

已经产业化的农业机器人：

1.农业机器人移动平台：

?Thorvald—SagaRobotics(挪威)

?Ted,Dino,Oz—NaioTechnologies(法国)

?BoniRob—BOSCH(德国)

?Amiga—Farm-NG(美国)

2.对靶施药机器人：

?Ara—Ecorobotix(瑞士)

?Qii-Jet—Bogaerts(比利时)

?Solix—Solinftec(美国)

3.UV-C病虫害防控机器人：

?Thorvald—SagaRobotics(挪威)

接近产业化的农业机器人：

1.精准除草机器人：

?BlueRiverTechnology(美国)

?