《机器人导游》课件.pptxVIP

第9课机器人导游浙江摄影出版社六年级下

新知导入视频中的机器人导游是不是聪明可爱，我们是不是也可以制作一个机器人做导游呢？当然可以，这节课我们就来学习如何制作一个“导游”机器人。

新知讲解目前教学使用的机器人有两种形式：1、有固定外形的机器人，如通用机器人，其特点是：方便安装；2、积木式机器人，如乐高机器人，其特点是：变化多端。

新知讲解虚拟仿真提供了一个集机器人和自动设备规划及验证为一体的虚拟环境，能够模拟机器人在真实环境中的工作情况，从而大大提高了机器人离线编程效率和质量，大大减少了真实环境调试的时间和成本。

新知讲解一、任务目标机器人小导游的任务安排如下：从A区出发，先到达B区，原地休息一下；接着转弯，目标C区，继续前进，到C区后停止。

新知讲解A区B区C区

新知讲解二、任务分析分析机器人小导游的任务，整个“旅游”活动可以分解成下面三个小任务：

新知讲解任务一机器人走线段(A区→B区)任务二机器人左转弯任务三机器人走线段(B区→C区)

新知讲解三、机器人转弯机器人是怎样转弯的呢?先来回顾一下，日常的交通工具是怎么实现转弯的？

合作探究自行车在骑行过程中是怎么转弯的?汽车呢？坦克呢？想一想

合作探究自行车和汽车的转弯自行车和汽车的转弯基本一样，都是控制前轮的方向进行转弯，前轮向左转就向左转弯，前轮向右转就向右转弯。

合作探究坦克的转弯1.左右履带差速转动。一边的履带转速低或者完全不转动,另一边的履带转动速度高,坦克就可以以不动的一侧履带为中心完成任意角度的转弯。2.左右履带反向转动。两边的履带通过变速箱的调节,一边往前转另一边往后转。这样,坦克就能够以自身的中心点为圆心进行任意角度的转弯。

新知讲解那么，机器人是否也可以像坦克一样转弯呢？

新知讲解许多机器人通过控制左右两侧的轮子(或履带)的速度和方向来实现转弯，并且有多种方法可以实现。如图所示，左侧轮子向后转，同时右侧轮子向前转，机器人就可以实现原地左转。

新知讲解如图所示，左侧轮子不动，右侧轮子向前转，机器人就会朝左侧偏转。

新知讲解如图所示，左侧轮子慢速向前转，右侧轮子快速向前转，就可以实现向左偏转

合作探究怎样让机器人向右转弯?想一想

新知讲解四、程序流程图根据以上分析，可以把程序分解成三个部分：直行、左转、直行。

新知讲解程序流程图如下所示：

新知讲解赶快让机器人小导游上场一展身手吧!

合作探究如何让机器人沿弧线行走?想一想

合作探究假如机器人从左向右沿圆弧行走可让左轮的速度比右轮的速度大，实现向右转弯，通过调整左右轮的速度差，来调节弧度的大小。

合作探究制作一个机器人沿①——⑥的方向行走

课堂练习1.指挥机器人原路返回，并分别记下所用的时间。

课堂总结总结本节课所学内容

作业布置1.设计一个机器人让它沿正方形行走。

板书设计一、任务目标二、任务分析三、机器人转弯四、程序流程图