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基于激光测距技术的深度控制割胶机设计与性能试验

目录

基于激光测距技术的深度控制割胶机设计与性能试验（1）．．．．．．．．4

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

激光测距技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1激光测距原理简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2激光测距系统组成与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3激光测距技术的发展与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

深度控制割胶机设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1整机结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1.1机械结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1.2电气控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2激光测距模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2.1测距传感器选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2.2数据处理与显示模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3.1垂直位置控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3.2深度控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.4人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

性能试验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1试验条件与测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2试验过程与数据记录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3.1垂直位置精度测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3.2深度控制性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3.3系统稳定性和可靠性测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2存在问题与改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.3未来发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

基于激光测距技术的深度控制割胶机设计与性能试验（2）．．．．．．．28

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.4研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.5技术路线图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

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