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国内外无人驾驶技术研究现状
前言
无人驾驶车辆的感知系统是实现自动驾驶的基础，其功能是实时采集车辆周围的环境信息，包括道路、障碍物、行人、其他车辆等。感知系统通常由激光雷达、摄像头、超声波传感器、毫米波雷达等多个传感器组成。这些传感器共同作用，通过深度学习和计算机视觉技术，能够识别、追踪并预测周围环境的变化，提供高精度的数据支持。
无人驾驶技术的应用场景丰富多样，涉及多个领域。在个人出行方面，无人驾驶汽车有潜力改变交通出行方式，使得出行更加高效、舒适和安全。无人驾驶还可以应用于物流和运输领域，自动驾驶货运车能够实现长时间、高效的运输任务。第三，无人驾驶技术还
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