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第7课走进机器人浙江摄影出版社六年级下

新知导入上节课我们对机器人有了初步的认识，那么机器人是由哪些部分组成的？它们有哪些作用呢？教学机器人有哪些？如何指挥它们呢？

新知讲解里面到底有什么奥秘呢?

新知讲解一、机器人的基本组成1.机器人的身体

新知讲解控制模块——机器人的“大脑”通常一台完整的机器人设备有以下几个部分传感模块——机器人的“感觉器官”执行模块——机器人的“四肢”和“嘴”

新知讲解

新知讲解传感器——机器人的感觉器官。传感器是一种与人的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉对应，能代替人定量测出感知对象的信息量，并能把被测的信息量转换成电脑能识别、判断电信号的装置。常用的有红外传感器、光敏传感器、热敏传感器、声音识别等传感器。

新知讲解执行器——机器人的四肢和嘴。执行器一般由电机和机械装置构成。用来完成指定的动作，一般机器人的执行器有：马达、喇叭、风扇、机器臂、气缸等。

新知讲解ArduinoUNO主控板机器人最基本的三大硬件包括:主控板、传感器和驱动部分。超声波传感器直流电机

新知讲解主控板作为机器人的核心部分，负责指挥控制各部件的工作。传感器是机器人感知现实世界的“感官”。驱动部分是用来使机器人发出动作的动力机构。

合作探究1.找找教学用机器人的电源开关，启动机器人。2.找找传感器、电机、数据下载的接口位置。亲身体验

新知讲解2.机器人的“思想”。有了控制器、传感器、执行机构等部件以后，机器人还不能正常工作，因为它没有“思想”，不知道要做什么。

新知讲解一般可以通过计算机给机器人编写程序，各种机器人一般都有相应的编程软件。机器人的“思想”就是给它编制的程序。

新知讲解通过编程软件，可以把我们的要求编制成相应的程序，然后输入机器人的“大脑”中。这样，机器人就有了自己的“思想”，是一个真正能工作的机器人。

新知讲解机器人的编程环境一般有图形和代码两种模式。用图形表示算法，直观形象，易于理解;代码模式具有更大的灵活性，可以提高开发速度。日积月累

新知讲解多数教学用机器人的编程环境都提供了图形化界面，比较简单易学(如图所示)。

新知讲解虽然不同的教学用机器人的编程环境有所不同，但其基本的操作方法相似（1）选中模块库中所需的模块，拖动至编辑区流程图上的相应位置。（2）根据任务要求，设置恰当的模块属性。

新知讲解二、认识教学机器人教学机器人是机器人家庭中的一员，它能帮助我们更好地了解机器人。

新知讲解

新知讲解目前常用的教学机器人有两类：一类是固定式的，在出厂时就设计成形，基本结构不能改变另一类是积木式的，可以根据需要，灵活组装。

新知讲解固定式机器人

新知讲解积木式机器人

新知讲解这些小家伙真可爱!它们会听我的指挥吗？

新知讲解三、指挥教学机器人各种教学机器人的操作方法大致相同：类别固定式机器人积木式机器人操作步骤1.编程1.组装2.编程2.传输3.传输3.运行4.运行

新知讲解按照这样的步骤，就可以指挥机器人工作了。

课堂练习1.观察课堂上所有的机器人，说说机器人各部分的名称和作用。

课堂总结总结本节课所学内容

作业布置1.学习机器人编程软件，尝试着读懂一个范例程序。

板书设计一、机器人的基本组成二、认识教学机器人三、指挥教学机器人