面向泛在安全移乘任务的多福祉机器人自适应协同控制项目可行性研究报告.pptx

面向泛在安全移乘任务的多福祉机器人自适应协同控制项目可行性研究报告;目录;01;涵盖从床到轮椅、从轮椅到座椅、从座椅到交通工具等多种场景。;协同控制成为研究热点;本项目旨在通过多福祉机器人自适应协同控制技术的研究，解决泛在安全移乘任务中的关键问题，提高机器人的安全性和可靠性，推动多福祉机器人的应用和发展。;预期成果;02;针对多福祉机器人协同工作特点，研究有效的自适应协同控制算法，实现多机器人之间的协调与配合。;场景识别;;安全性评估;03;;智能化交互设计;典型应用场景设计与分析;采用模块化设计思路，将各功能模块进行集成，实现系统的整体功能。同时，考虑系统的可扩展性和可维护性，方便后续功能的添加和升级。;04;构建模拟真实场景的实验室环境，包括障碍物、道路、行人等，确保测试的全面性和准确性。;;性能指标评估;;05;项目负责人;制定详细的项目进度计划，包括各阶段的时间节点和关键任务，确保项目按时完成。;团队内部沟通;知识产权保护措施;06;;存在问题及改进方向;;;THANKS