2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷（无人机编程维护）.docx

2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷（无人机编程维护）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、无人机编程基础

要求：本部分测试考生对无人机编程基础知识的掌握，包括编程语言、编程环境、无人机系统架构等。

1.下列哪个编程语言常用于无人机编程？

（1）C语言

（2）Python

（3）Java

（4）MATLAB

（5）Fortran

2.无人机编程环境中，以下哪个是用于调试代码的工具？

（1）集成开发环境（IDE）

（2）代码编辑器

（3）编译器

（4）解释器

（5）模拟器

3.无人机系统架构主要包括哪些部分？

（1）飞行控制模块

（2）导航模块

（3）动力系统

（4）传感器系统

（5）任务系统

4.无人机编程过程中，以下哪个是调试代码的常用方法？

（1）逐步执行

（2）单步调试

（3）断点调试

（4）条件断点

（5）数据断点

5.无人机编程中，以下哪个是用于处理多任务的关键技术？

（1）多线程

（2）多进程

（3）事件驱动

（4）消息队列

（5）共享内存

6.无人机编程中，以下哪个是用于实现图像处理的库？

（1）OpenCV

（2）PIL

（3）NumPy

（4）SciPy

（5）Scikit-learn

7.无人机编程中，以下哪个是用于实现路径规划的库？

（1）A*算法

（2）Dijkstra算法

（3）D*算法

（4）遗传算法

（5）蚁群算法

8.无人机编程中，以下哪个是用于实现目标检测的库？

（1）YOLO

（2）SSD

（3）FasterR-CNN

（4）R-FCN

（5）MaskR-CNN

9.无人机编程中，以下哪个是用于实现姿态估计的算法？

（1）卡尔曼滤波

（2）粒子滤波

（3）互补滤波

（4）滑动平均滤波

（5）中值滤波

10.无人机编程中，以下哪个是用于实现数据传输的协议？

（1）TCP

（2）UDP

（3）MQTT

（4）HTTP

（5）HTTPS

二、无人机飞行控制

要求：本部分测试考生对无人机飞行控制原理和技术的掌握，包括飞行控制器、飞行模式、飞行动力学等。

1.无人机飞行控制器主要由哪些部分组成？

（1）微处理器

（2）传感器

（3）执行器

（4）通信模块

（5）电源模块

2.无人机飞行模式主要包括哪些类型？

（1）手动模式

（2）自动模式

（3）半自动模式

（4）完全自动模式

（5）自适应模式

3.无人机飞行动力学中，以下哪个是描述无人机在水平方向运动的力？

（1）升力

（2）推力

（3）阻力

（4）重力

（5）俯仰力矩

4.无人机飞行控制器中，以下哪个是用于实现姿态控制的算法？

（1）PID控制

（2）卡尔曼滤波

（3）模糊控制

（4）神经网络控制

（5）自适应控制

5.无人机飞行控制器中，以下哪个是用于实现速度控制的算法？

（1）PID控制

（2）模糊控制

（3）神经网络控制

（4）自适应控制

（5）滑模控制

6.无人机飞行控制器中，以下哪个是用于实现位置控制的算法？

（1）PID控制

（2）模糊控制

（3）神经网络控制

（4）自适应控制

（5）最优控制

7.无人机飞行控制器中，以下哪个是用于实现避障的算法？

（1）A*算法

（2）Dijkstra算法

（3）D*算法

（4）遗传算法

（5）蚁群算法

8.无人机飞行控制器中，以下哪个是用于实现跟随目标的算法？

（1）卡尔曼滤波

（2）粒子滤波

（3）互补滤波

（4）滑动平均滤波

（5）中值滤波

9.无人机飞行控制器中，以下哪个是用于实现图像识别的算法？

（1）YOLO

（2）SSD

（3）FasterR-CNN

（4）R-FCN

（5）MaskR-CNN

10.无人机飞行控制器中，以下哪个是用于实现姿态估计的算法？

（1）卡尔曼滤波

（2）粒子滤波

（3）互补滤波

（4）滑动平均滤波

（5）中值滤波

三、无人机维护与故障排除

要求：本部分测试考生对无人机维护与故障排除知识的掌握，包括无人机结构、系统维护、故障分析等。

1.无人机结构主要包括哪些部分？

（1）机身

（2）机翼

（3）尾翼

（4）动力系统

（5）传感器系统

2.无人机系统维护主要包括哪些内容？

（1）机身清洁

（2）电池充电

（3）传感器校准

（4）飞控系统更新

（5）任务规划

3.无人机故障排除中，以下哪个是常见的故障现象？

（1）飞行不稳定

（2）飞行速度过快

（3）飞行速度过慢

（4）飞行高度失控

（5）飞行方向失控

4.无人机故障排除中，以下哪个是导致飞行不稳定的故障原因？

（1）传感器故障

（2）飞控系统故障

（3）电池故障

（4）电机故障

（5）螺旋桨故障

5.无人机故障排除中，以下哪个是导致飞行速度过快的故障原因？

（1）飞控系统故障

（2）电池故障

（3）电机故