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辅助驾驶系统中的非机动车闯红灯应对策略

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、非机动车闯红灯现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1国内外非机动车闯红灯现象概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2非机动车闯红灯的原因分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3非机动车闯红灯的危害性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

三、辅助驾驶系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.1辅助驾驶系统的定义与发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.2辅助驾驶系统的主要功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.3辅助驾驶系统在交通管理中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

四、非机动车闯红灯应对策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.1提前预警机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.1.1信号灯状态监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.1.2基于车辆状态的预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.2自动制动与减速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2.1自动制动技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2.2减速策略的制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.3路面标线与标志识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.3.1路面标线识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.3.2交通标志识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.4人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.4.1语音提示系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.4.2视频提示系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

五、策略实施与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.1策略实施步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1.1硬件设备安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1.2软件系统开发与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2策略性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2.1单元测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2.2集成测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.2.3实车测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

六、策略优化与推广．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.1策略优化方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.1.1用户体验优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.1.2系统稳定性提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.2策略推广策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2.1政策法规支持．．．．