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【第2季-言语】副省级1篇5问篇章

授课老师：金金

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①看过电影《摩登时代》的人都还记得，工人查理每天唯一的任务就是

在流水线上重复着同样的工作——扭紧六角螺帽。如今在现代智能制造

工厂，这种重复性强、危险性高的工作，已经被工业机器人所取代。在

各个工业领域，我们经常能看到多关节机械手或多自由度的机器装置，

这些都是工业机器人。

②串联机器人出现时间早，具有运动灵活、工作空间大等优点。并联机

器人相比于串联机器人，具有承载能力强、刚度大、精度高、动态特性

优等特点。串联和并联机器人虽然各有优势，但也都有其劣势。串联机

器人是“孤掌难鸣”，一条手臂负载能力有限，而并联机器人由于两只

手握在一起，运动灵活性下降，工作范围变小。

③2000年初，科学家们开始研究混联加工机器人，此时我国尚未建立

起这类机器人系统完整的研发体系，既无成熟产品，更无在高端领域的

应用。市场上，西班牙公司生产的混联加工机器人是世界上仅有的两款

商业化的产品，通过专利壁垒长期独霸国际市场。应用国外产品费用高，

同时未来工艺改革等也会受到限制。因此，亟需研发、生产我国自主可

控的混联加工机器人。

④然而混联加工机器人并不是串联和并联机器人的1+1=2，其研发和

产业化难度非常大。首先，因混联加工机器人是多轴联动的，所以如何

实现高精度运动是一个难点。虽然有理论方法，但是设计出来的骨架大

多数都不适用，没有规律可循，设计需要一定的灵感。其次，产品不可

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能都处于理想状态，在零部件的加工和装配过程中，都会产生误差影响

到精度，故而需要精湛的控制和补偿技术。最后，混联加工机器人会有

很多应用场景，不同的工艺有不同的生产需求，这都需要混联加工机器

人和装备相适应。

⑤可喜的是，目前我国研发生产的混联加工机器人性能指标已与国外同

类产品技术水平相当，实现了从追赶到并跑的技术跨越。以混联加工机

器人为核心的新型工艺装备，率先实现了在航天航空、新能源等领域的

工程应用，解决了一批我国重大工程中的制造难题。比如说，以往航天

领域很多工件都是由机床加工而成，然而随着需要加工的工件尺寸越来

越大，使用机床完成局部加工就有些“”了。而使用混联加工

机器人可以实现原位加工，工件不动，机器人可以灵活“游走”，大大

提高了生产效率，真正体现了制造业的“智慧”。

1.在此种背景下，混联机器人成为机器人加工技术的一个重要发展方

向。它在一定的操作空间内拥有灵活多角度的操作，又能保证高速高精

度的特性。同时，由混联机器人构成的混联加工机器人，也是我国航天

航空等重点领域实现高性能制造急需的核心装备。

这段文字最适合放入文中的位置是：

A①段和②段之间

2

B②段和③段之间

C③段和④段之间

D④段和⑤段之间

2.“研发人员将机器人学、结构动力学、大数据分析有机结合，突破

了高速高精度五轴联动控制、位姿误差综合补偿等核心关键技术”可以

有效缓解哪一类混联加工机器人研发、产业化问题？

A需要与多种生产需求匹配

B多轴联动工作受场景制约

C误差过大影响机器人精度

D骨架的设计毫无规律可循

3.根据本文，下列说法正确的是：

A工厂内流水线工作已被工业机器人取代

B并联机器人因两只手臂工作故而运动灵活

C21世纪初，世界仅有两款混联加工机器人

D我国研制混联加工机器人技术可与国外媲美

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4.填入文中第⑤段画横线部分最恰当的一项是：

A进退维谷

B事倍功半

C望其项背

D力不从心

5.最适合做这篇文章标题的是：

A工业机器人让制造业难题迎刃而解

B历代科学研究揭秘“制造业智慧”

C混联加工机器人替代机床加工成为可能

D混联加工机器人为重大工程制造插上翅膀

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遇见不一样的自己

cometomeetadifferentyou

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