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步进电机在我国的发展应用.doc

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    1绪论 1

    1.1步进电机在我国的发展运用及前景 1

    1.2选题的目的及意义 1

    2步进电机控制总系统设计 3

    2.1系统框架 3

    2.2步进电机的选择 3

    2.3器件详细清单 4

    2.3.1STM32芯片功能简介 5

    2.3.2ULN2003芯片介绍 6

    2.3.3LCD1602功能简介 7

    3系统硬件电路设计 9

    3.1总体原理图 9

    3.2电源电路 9

    3.3最小系统设计 10

    3.3.1时钟频率电路 5

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