生物传感赋能下的运动意图识别及康复机器人应用探究.docx

生物传感赋能下的运动意图识别及康复机器人应用探究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着全球人口老龄化进程的加速，以及各类神经系统疾病、创伤导致的肢体功能障碍患者数量的不断增加，康复医疗的需求日益增长。康复医疗旨在帮助患者恢复或改善因疾病、创伤等原因导致的身体功能障碍，提高生活自理能力和生活质量。传统的康复治疗主要依赖于康复治疗师的手动操作和经验判断，存在劳动强度大、治疗效率低、治疗方案缺乏个性化等问题。此外，康复治疗师的数量相对短缺，难以满足日益增长的康复需求，这在一定程度上限制了康复医疗的发展。

生物传感技术作为一门交叉学科，融合了生物学、电子学、材料学等多学科知识，