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第8课机器人快递员浙江摄影出版社六年级下
新知导入快递机器人
新知导入通过上面的视频，那么现在机器人在你心中是一个什么概念？是一个人、替人类工作的、会干活……想象一下，将来的机器人会是什么样？应该更像人类，更聪明……今天我们就要自己设计、搭建一个机器人，并进行一次送信比赛。
新知讲解您好，能帮我把这礼物送到小博士那里吗?没问题，一定准确送达!
新知讲解一、任务目标小女孩住在A城，小博士住在B城，A城和B城之间有一条笔直的马路，机器人要从A城出发，直线前进，准确到达目的地B城，完成送货任务。
新知讲解在生产生活的许多场合，可以利用机器人代替人们完成工作。让机器人沿着一定的路线行走，是操作机器目的地人的基本技能。
新知讲解二、活动分析送货机器人从起点出发，经过一段时间的行走，就可以到达目的地了。走完这一段距离到底需要多少时间呢?根据学过的数学知识，我们可以大致测算出一个时间值。
新知讲解时间=路程÷速度
新知讲解三、程序流程图流程图能清楚地表示程序的执行过程。
新知讲解机器人送货的工作过程，可以用下面的流程图表示：
新知讲解流程图很容易读懂，看来编程序也不是什么难事!
新知讲解四、实践活动2.根据流程图，编写相应的程序。1.检查机器人的结构是否满足任务要求。
新知讲解
新知讲解
合作探究试一试测算一下，给机器人预设的前进时间大约是多少秒？
新知讲解3.将机器人和计算机联机，把刚才编写的程序输入机器人“大脑”中。
新知讲解4.调试和运行。现在，送货机器人开始第一次运行。
新知讲解观察运行结果，它能准确到达目的地吗?
新知讲解如果送货机器人没有准确到达，就要修改程序中前进的时间，并重新下载和运行。
新知讲解因此，常常需要多次调试，才能找出最佳的前进时间，让送货机器人准确到达目的地，顺利完成任务。机器人运行的时候还会受到很多因素的影响，如路面情况、电池电量损耗等。
新知讲解在虚拟环境中，只要两个马达的功率相同，机器人就能沿直线移动。在现实环境中，由于马达生产工艺及地面摩擦等因素，尽管两个马达的功率相同，机器人却不一定能沿直线移动。温馨提示
合作探究想一想送货机器人如果没有到达目的地怎么办？如果走过头了呢?
合作探究如果没有到达目的地，除去其它客观因素，可增加运行时间。如果走过了头，则需要减少运行时间。
课堂练习1.修改送货机器人的程序，使它能够完成任务后自动返回。
课堂总结总结本节课所学内容
作业布置1.你还能指挥这个机器人做什么?
板书设计一、任务目标二、活动分析三、程序流程图四、实践活动
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