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研究报告

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自主代客泊车(AVP)行业研究及十四五规划分析报告(2025-2026

第一章自主代客泊车行业概述

1.1行业定义及发展背景

(1)自主代客泊车（AutonomousValetParking，简称AVP）是一种利用自动驾驶技术，实现车辆自动停放和取车的服务。该行业通过集成传感器、控制系统、通信技术等多种技术手段，使车辆能够在无需人工干预的情况下完成泊车过程。这种服务模式的出现，旨在解决城市停车难、停车效率低等问题，提升停车体验，优化城市交通资源。

(2)自主代客泊车行业的发展背景与全球汽车产业转型升级、智慧城市建设以及人工智能技术的迅速发展密切相关。随着城市化进程的加快，汽车保有量持续增长，城市停车资源日益紧张，传统的停车方式已无法满足需求。同时，自动驾驶技术的不断突破为AVP的发展提供了技术保障。此外，政策支持、资本涌入等因素也为AVP行业的发展提供了良好的外部环境。

(3)自主代客泊车行业的发展历程可以追溯到20世纪90年代，但当时技术尚不成熟，行业发展缓慢。进入21世纪，随着传感器、控制系统、通信技术等方面的突破，AVP行业开始逐渐步入正轨。近年来，随着5G、人工智能等新技术的应用，AVP行业迎来了快速发展期。在全球范围内，多个国家和地区纷纷推出相关政策，支持AVP技术的发展和应用，推动行业迈向成熟。

1.2行业发展阶段及特点

(1)自主代客泊车行业的发展经历了四个主要阶段：探索阶段、试点阶段、应用阶段和成熟阶段。在探索阶段，行业主要关注技术基础的研究和初步验证；试点阶段则集中在特定场景下的应用测试和优化；应用阶段是行业规模快速扩张的时期，各种商业模式的探索和推广成为主流；而成熟阶段则标志着AVP技术和服务达到较高水平，行业进入稳定发展期。

(2)行业发展阶段的特点表现为：探索阶段的AVP技术较为单一，主要集中在前端感知和定位技术上；试点阶段的AVP系统开始具备基本的自动驾驶能力，但仍存在诸多技术难题；应用阶段的AVP服务逐渐丰富，覆盖了多种停车场景，用户接受度提高；成熟阶段的AVP技术趋于成熟，系统稳定性增强，应用范围进一步扩大，行业整体效益显著。

(3)在整个行业发展的过程中，自主代客泊车行业呈现出以下特点：一是技术驱动，行业发展依赖于传感器、控制系统、通信技术等关键技术的突破；二是场景多样化，从商业停车场到居住区，AVP应用场景不断拓展；三是产业链协同，行业涉及众多企业，产业链上下游紧密协作；四是政策引导，政府出台一系列政策支持AVP技术研究和应用推广。

1.3行业市场规模及增长趋势

(1)自主代客泊车行业的市场规模正随着技术进步和市场需求的增长而迅速扩大。根据市场研究报告，全球AVP市场规模在2019年已达到数亿美元，预计在未来几年将以超过20%的年复合增长率持续增长。这一增长趋势得益于城市化进程的加快，以及自动驾驶技术的不断成熟。

(2)在不同地区，自主代客泊车市场规模存在差异。发达国家如美国、欧洲等地区，由于技术基础和市场需求较为成熟，市场规模相对较大。而中国、日本等亚洲国家，随着政府政策的推动和市场的快速发展，市场规模增长迅速，有望成为全球最大的AVP市场之一。

(3)行业市场规模的增长趋势受到多种因素的影响，包括但不限于：消费者对便捷停车服务的需求增加、自动驾驶技术的进步、政府政策的支持、投资资金的涌入以及行业标准的逐步完善。预计在未来几年，随着这些因素的持续作用，自主代客泊车行业的市场规模将继续保持高速增长态势。

第二章自主代客泊车技术分析

2.1自动驾驶技术概述

(1)自动驾驶技术是指使汽车能够在没有人类驾驶员干预的情况下，依靠自身智能系统实现安全行驶的技术。这一技术涉及多个领域，包括传感器技术、控制算法、数据处理、通信技术等。自动驾驶技术按照功能等级可以分为不同的级别，从0级（无自动化）到5级（完全自动化），其中L3至L5级别的自动驾驶技术被认为是实现自主代客泊车的关键。

(2)自动驾驶技术的核心在于感知、决策和执行三个环节。感知环节依赖于各种传感器，如雷达、激光雷达、摄像头等，用于收集车辆周围环境信息。决策环节则通过高级算法对感知到的信息进行分析，做出行驶决策。执行环节则将决策转化为车辆的动作，如加速、转向、制动等。自动驾驶技术的发展，旨在提高驾驶安全性、降低交通拥堵、减少能源消耗。

(3)自动驾驶技术的发展历程经历了多个阶段，从早期的辅助驾驶系统到现在的部分自动化和高度自动化系统。近年来，随着人工智能、大数据、云计算等技术的快速发展，自动驾驶技术取得了显著进步。各大汽车制造商、科技公司和研究机构纷纷投入巨资研发自动驾驶技术，旨在推动行业变革，实现未来智能交通的愿景。

2.2感知技术及传感器应用

(1)感知技术在自动驾驶中扮演