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无人驾驶核心技术的突破与应用分析

前言

无人驾驶技术的发展经历了多个阶段，从最初的研究和实验，到现如今的商业化应用，已经有了长足的进展。20世纪80年代，研究人员在自动驾驶领域初步提出了自动化驾驶的概念，并开始进行一些初步实验。进入21世纪后，随着计算能力的提升、传感器技术的发展及人工智能技术的突破，无人驾驶技术逐步从实验室研究转向实地测试。近年来，各大科技公司和汽车厂商纷纷加大研发投入，测试范围逐步扩大，技术逐步成熟。

无人驾驶车辆的感知系统是实现自动驾驶的基础，其功能是实时采集车辆周围的环境信息，包括道路、障碍物、行人、其他车辆等。感知系统通常由激光雷达