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多模态感知融合的具身智能系统开发指南.docx

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    多模态感知融合的具身智能系统开发指南

    第PAGE1页

    TOC\o1-3\h\z\u多模态感知融合的具身智能系统开发指南 2

    一、引言 2

    1.背景介绍 2

    2.研究意义 3

    3.本书目的与结构 4

    二、具身智能系统概述 6

    1.具身智能系统的定义 6

    2.主要功能及特点 7

    3.应用领域与发展趋势 9

    三、多模态感知技术 10

    1.视觉感知技术 10

    2.听觉感知技术 12

    3.触觉感知技术 13

    4.其他多模态感知技术 14

    5.多模态感知技术的融合方法 16

    四、具

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