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仪器仪表模拟试题（含参考答案）

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.《安全生产法》规定，任何单位或者（）对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。

A、个人

B、员工

C、管理人员

D、职工

正确答案：A

2.以串行通信方式传送一个8位数据，需要（）条数据传输线。

A、16

B、1或2

C、4

D、8

正确答案：B

3.（）是工业机器人的主要驱动力。

A、滑轨

B、减速器

C、同步带

D、伺服电动机

正确答案：D

4.伺服电机能够对电机的（）进行精确控制。

A、噪音

B、功耗

C、电压和电流

D、位置和速度

正确答案：D

5.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置()。

A、手指指尖

B、机座

C、关节驱动器轴上

D、机器人腕部

正确答案：B

6.（）一般形式是按下锁住旋转释放红色蘑菇头按钮开关或圆形按钮开关，也有的急停开关为了方便操作而加装LED灯的。

A、三段开关

B、急停开关

C、伺服开关

D、电源开关

正确答案：B

7.真空吸盘要求工作表面（），干燥清洁，同时气密性好。

A、平整光滑

B、平缓突起

C、粗糙

D、凹凸不平

正确答案：A

8.—个字节的二进制位数为（）。

A、8

B、2

C、6

D、4

正确答案：A

9.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的（）。

A、复位键

B、功能码

C、软件

D、程序

正确答案：B

10.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。

A、无所谓

B、分离越大越好

C、相同

D、不同

正确答案：C

11.配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。

A、实际尺寸

B、下极限尺寸

C、上极限尺寸

D、公称尺寸

正确答案：D

12.工业机器人（）适合夹持方形工件。

A、V型手指

B、尖指

C、平面指

D、特型指

正确答案：C

13.智能频率计采用多周期同步测量原理，是为了（）。

A、在宽频率范围获得高精度

B、便于程序设计

C、提高测量速度

D、减小标准频率误差

正确答案：A

14.工作在放大区的某三极管，如果当IB从10μA增大到20μA时，IC从1mA变为2mA，那么它的B约为（）。

A、83

B、91

C、100

D、150

正确答案：C

15.温度传感器一般是利用材料（）特性，实现温度到电参量的变化。

A、压敏特性

B、热敏特性

C、力反馈特性

D、湿度敏感特性

正确答案：B

16.（）不是基带传送的方式。

A、差分曼彻斯特法

B、调幅

C、直接电平法

D、曼彻斯特法

正确答案：B

17.为检测机器人内部状态下面哪种传感器不属于机器人内部常见传感器。

A、速度传感器

B、加速度传感器

C、位移传感器

D、加加速度传感器

正确答案：D

18.手部的位姿是由（）两部分变量构成的。

A、姿态与位置

B、位置与运行状态

C、位置与速度

D、姿态与速度

正确答案：A

19.随着人们对各项产品技术含量的要求的不断提高，传感器也朝向智能化方面发展，其中典型的传感器智能化结构模式是（）。

A、传感器＋微处理器

B、传感器＋多媒体技术

C、传感器＋通信技术

D、传感器＋计算机

正确答案：A

20.接收机天线安装尽量保证天线（），否则会减小有效控制范围。

A、倾斜45度

B、笔直

C、水平

D、倾斜60度

正确答案：B

21.无人机飞行控制系统由传感器、（）和（）组成。

A、机载计算机、数传电台

B、机载计算机、地面站

C、机载计算机、执行机构

D、遥控器、执行机构

正确答案：C

22.飞控有多个磁罗盘模块，为减少干扰，一般使用（）。

A、飞控内部磁罗盘

B、都不使用

C、飞控外部磁罗盘

D、内外一起使用

正确答案：C

23.无人机在环境保护领域的应用包括环境检测、环境监察、（）和（）。

A、天气预报、生态保护

B、环境应急、生态保障

C、环境应急、生态保护

D、温度检测、生态保护

正确答案：C

24.一般线路中的熔断器有（）保护。

A、欠压

B、短路

C、过载

D、过载和短路

正确答案：D

25.工业机器人（）模式下，速度可调范围为1%-100%。

A、自动慢速

B、手动全速

C、自动快速

D、手动慢速

正确答案：B

26.示教器属于哪个机器人子系统（）。

A、人机交互系统

B、机器人-环境交互系统

C、驱动系统

D、控制系统

正确答案：A

27.螺旋桨在高速运转下，要对其进行（）测试，保证桨叶的工作稳定

A、动平衡

B、动不平衡

C、静平衡

D、静不平衡

正确答案：A

28.在程序编程过程中，对新建程序在手动低速单步运行方式验证后，通常还需要在（）下进一步进行程序验证。

A、手动低速连续运行