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太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》
一、填空题置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程
式所得1.工业控制机是指按生产过程控制的的运算结果继续增大或减小，但执行
特点和要求而设计的计算机，它包括机构已无相应的动作硬件和软件两个组成
部分。
三、选择题计算机控制系统中常用的控制器有2.1.下列不属于数字控制方式的是
（可编程序控制器、工控机、单片机、）
A、点位控制、智能调节器等。DSPB、直线控制
C、网格控制在计算机控制系统中，被测信号有单D、轮廓控制3.2.8位的
端对地输入和双端不对地输入两种输A/D转换器分辨率为（）
A、0.01587入方式。B、0.007874C、0.0039224.ADC0809是一种带有
8通道模拟开D、0.0009775
3.位逐次逼近式A/D专家控制系统大致可以分为（）转换器。关的8①专家自
整定控制5.模拟量输入通道的任务是把从系统②专家自适应控制③专
家监督控制中检测到的模拟信号，变成二进制数④混合型专家控制⑤仿
人智能控制字信号，经接口送往计算机。
A、①②③⑤B信号接地方式应采用一点接地方式，6.、②④⑤C、②
③④⑤而不采用多点接地方式。D、①③④⑤
4.一个8位的按极点配置设计的控制器通常有两7.A/D转换器(量化精度0.1%)部
分组成，一部分是状态观测器，另，孔径时间3.18μm，如果要求转换误差在转
换精度内，则允许转换的一部分是控制规律。
正弦波模拟信号的最大频率为（模块化程序设计一般包括自顶向下）8.A
和自底向上两种设计方法。、5HzB、50HzC、100Hz
D堆栈和队列的共同特线性表、9.数组、、500Hz
5.某热处理炉温度点是要求连续的存储单元来顺序存放变化范围为0~1350℃，
经温度变送器变换为1~5V数据元素。的电压送至ADC0809，ADC0809计算机
控制系统的输入变送器和输10.的输入范围为0~5V，出执行机构的信号统一为
0~10mADC当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（。或4~20mA
DC）
A、588.98℃二、名词解释B、288.98℃C、361.23℃，
把T按一定的时间间隔采样过程1.D、698.73℃
四、简答题（合计20分，每题时间上连续和幅值上也连续的模拟信5分）
1.2T、T、0号，变成在时刻什么是干扰，干扰来源，的一、…kT抗干扰措施。
答：就是有用信号以外的噪声或造成连串脉冲输出信号的过程。
计算机设备不能正常工作的破坏因2.地线是信号电流流回信号源的地阻素。外
部干扰和内部干扰。硬件措施，抗路径。”软件措施，软硬结合的措施。数字
程序控制就是计算机根据输入3.
2.(的指令和数据，控制生产机械逐点比较法插补原理。如各种答：所谓逐点比较
法插补，就是刀具或绘图笔每走)加工机床按规定的工作顺序、运动轨一步都要
和给定轨迹上的坐
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