1＋X机器人习题库与答案.docxVIP

1＋X机器人习题库与答案

一、单选题（共60题，每题1分，共60分）

1.焊接机器人单元安装调试过程中，系统上电开机及模式确认后应进行以下哪个操作？（）

A、禁用末端执行器断裂和专用外部信号

B、核实机器人零点位置

C、按下急停按钮

D、点动机器人

正确答案：A

2.当焊接设备（焊接电源）（）时，即使执行焊接开始指令，焊接设备（焊接电源）也不会进行燃弧焊接。

A、有效

B、打开

C、关闭

D、无效

正确答案：D

3.在T1模式下，机器人的运行速度被限制在（）以内。

A、250mm/s

B、450mm/s

C、350mm/s

D、300mm/s

正确答案：A

4.集中控制器中可以添加（）作为人机交互软界面，可进行设备的运行操作、参数设置修改、运行状态查看等。

A、液晶触摸显示屏

B、按钮

C、PLC

D、继电器

正确答案：A

5.机器人焊接暂停指令启动后，下述说法正确的是（）。

A、执行中的脉冲输出指令，直接停止程序

B、动作中的本地程序计时器不会停止

C、光标移动到下一行，直接执行下一行程序

D、全局计数器不会停止

正确答案：D

6.在T2模式下，适合机器人的（）操作。

A、高速程序验证

B、任务编程

C、维护保养

D、慢速运行

正确答案：A

7.为了使中厚板焊件焊缝处于船型焊或角焊缝的最佳焊接位置进行焊接，需要配备（）。

A、升降遮光屏

B、机器人地轨

C、变位机

D、清枪站

正确答案：C

8.以下焊接机器人运动控制方式描述错误的是（）。

A、点到点运动形式适用于焊接区间

B、连续路径运动形式适用于焊接区间

C、六连续路径运动形式不适用于非焊接区间

D、点到点运动形式适用于非焊接区间

正确答案：A

9.机器人焊接运动类型的指令不包括下列哪种？（）

A、方向动作指令

B、关节动作指令

C、直线动作指令

D、圆弧动作指令

正确答案：A

10.以下哪个指令不是机器人流程控制指令？（）

A、开始指令

B、程序控制指令

C、转移指令

D、等待指令

正确答案：A

11.焊接过程中或焊接完成后，在焊接区域中出现的金属局部破裂的现象哪种焊接缺陷？（）

A、弧坑

B、焊偏

C、表面裂纹

D、满溢

正确答案：C

12.焊接电源前后面板中通过送丝焊接电缆与送丝机输入插座连接的按键是（）。

A、送丝机构控制线插座X7

B、输出插座（-）

C、电源输入电缆

D、输出插座（+）

正确答案：D

13.（）是用于焊缝相对简单的产品焊接，通常由XYZ+1个旋转轴组成，控制系统采用数控系统模式。

A、直角坐标式

B、水平关节式

C、并联多关节式

D、串联多关节式

正确答案：A

14.（）旋转焊接试件至最佳焊接位置，能确保焊接质量的稳定性。

A、清枪站

B、机器人行走轴

C、变位机

D、焊接电源

正确答案：C

15.送丝机支架应安装到机器人第（）根轴上。

A、3

B、4

C、5

D、6

正确答案：A

16.通常机器人系统可处理（）工具坐标系定义。

A、2个

B、若干

C、1个

D、3个

正确答案：B

17.工业机器人编程指令不包括下列哪种？（）

A、信号处理类

B、流程控制类

C、动作声明类

D、数学运算类

正确答案：C

18.对于弧焊机器人而言，若平动和转动过程中，焊丝尖端与参考点偏差不超过焊丝（），则说明新的工具坐标系标定精度满足弧焊应用。

A、1/2半径

B、半径

C、1/4半径

D、直径

正确答案：D

19.在进行气动系统维修时，务必释放供应气压，将管路内的压力降低到（）以后再进行。

A、0MP

B、0.2MP

C、0.6MP

D、0.4MP

正确答案：A

20.对于熔化极气体保护焊而言，调整焊接电流，实质上是在调整（）。

A、焊接速度

B、送丝速度

C、焊接电压

D、电弧电压

正确答案：B

21.一般能称之为焊接机器人的控制轴数由（）轴组成。

A、3-6

B、4-8

C、2-4

D、5-10

正确答案：A

22.（）在已经示教好的程序基础上，通过指定偏移量或者移动偏移点的方法，把程序复制过去，达到提高变成效率的效果。

A、程序偏移功能

B、摆焊功能

C、再起弧功能

D、焊接参数微调整功能

正确答案：A

23.以气体导电时产生的电弧热为热源叫做（）。

A、铝热焊

B、气焊

C、电弧焊

D、激光焊

正确答案：C

24.以下哪个品牌是国内机器人本体的制造厂家？（）

A、KUKA

B、FANUC

C、安川

D、ABB

正确答案：A

25.中厚板焊接的工件如果焊件重复定位精度远不能满足+0.5mm，需要配备（）。

A、激光寻位

B、电弧跟踪

C、焊丝接触寻位

D、激光跟踪

正确答案：C

26.机器人焊接终止指令启动后，下述说法正确的是（）。

A、光标停止在当前行

B、执行完终止指令后，可以继续