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ICS25.040.99
CCSC3964
SAIAS
上海市人工智能行业协会团体标准
T/SAIAS017—2024
人形机器人分类分级应用指南
HumanoidRobots-ApplicationGuidelinesofClassificationandGrading
2024-10-25发布2024-10-26实施
上海市人工智能行业协会 发布
T/SAIAS017—2024
目次
前言II
引言III
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
3.1通用术语1
3.2结构相关术语2
3.3智能相关术语2
4分类3
4.1分类原则3
4.2分类方法3
5分级4
5.1分级原则4
5.2分级要素4
5.3等级划分4
5.4各等级技术要求4
参考文献6
I
T/SAIAS017—2024
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本文件由上海市人工智能行业协会提出并归口。
本文件起草单位：人形机器人（上海）有限公司、上海市人工智能行业协会、上海人工智能研究院、
上海库帕思科技有限公司、上海人工智能实验室、上海商汤科技开发有限公司、科大讯飞股份有限公司、
中移（杭州）信息技术有限公司、上海国评智检机器人有限公司、中国电信天翼数字生活、华为技术有
限公司、清华大学、上海交通大学、青岛海尔智能技术研发有限公司、乐聚（深圳）机器人技术有限公
司、上海智元新创技术有限公司、北京加速进化科技有限公司、华中科技大学机械学院、山东大学机器
人研究中心、复旦大学智能机器人研究院、上海电气集团股份有限公司中央研究院、上海开普勒机器人
有限公司、中国电子科技集团公司第二十一研究所、上海穹彻智能科技有限公司、美的集团股份有限公
司、上海傲鲨智能科技有限公司、钛虎机器人科技（上海）有限公司、武汉精锋微控科技有限公司、上
海市智能制造及机器人重点实验室、武创院机器人开源社区企业联合创新中心、上海期智研究院、睿尔
曼智能科技(北京)有限公司、上海越凡享递机器人科技有限公司、上海傲意信息科技有限公司、上海飒
智智能科技有限公司、上海卓益得机器人有限公司、熵陌科技（上海）有限公司、上海节卡机器人科技
有限公司、萨恩异创（上海）科技有限公司、五八智能科技（杭州）有限公司、MagicLab、无锡巨蟹智
能驱动科技有限公司、星海图（苏州）人工智能科技有限公司、上海清宝引擎机器人有限公司、北京星
动纪元科技有限公司、数字华夏（深圳）科技有限公司、慧智平方（北京）科技有限公司、深圳艾斯克
机器人科技有限公司、上海市标准化协会、北京他山科技有限公司、国讯芯微（苏州）科技有限公司、
深圳小象鸿业机电有限公司、辽宁新次元人形机器人研究院有限公司、北京银河通用机器人有限公司、
上衡道国际标准技术服务(上海)有限公司、上海市可持续发展研究会、重庆凯瑞机器人技术有限公司、
浙江禾川科技股份有限公司。
本文件主要起草人：江磊、刘宇飞、杨正叶、李庆展、宋海涛、山栋明、钟俊浩、庞江淼、沈南燕、
朱迁乔、陈建宇、田翀、沈荣港、陈曦、蔺道
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