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采摘机器人的前端设计

Front-endDesignofPickingRobot

摘要

随着科学技术的发展，如今，越来越多的工作将要被机器人所取代。进入二十一世纪以来，我国农村的年轻劳动力开始为了生计外出到城市打工，这使得农村的劳动力开始变得昂贵，果蔬采摘的效率下降而成本在上升。为了能够有效缓解这种情况，大力研发采摘机器人是一项重要的解决方案。采摘机器人的前端设计属于采摘机器人研发和制造的重要环节。研制出更为先进和合理的前端工作部分将能有效提高采摘机器人工作效率，从而节约大量的人力财力，推动农业现代化的进程。

本文首先对采摘机器人的发展状况进行介绍，然后详细分析采摘机器人前端执行器