2025年工业机器人编程与应用考试 选择题 55题 .pdfVIP

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

1.工业机器人的核心部件通常不包括以下哪一项？

A.控制器

B.传感器

C.打印机

D.执行器

2.在机器人编程中，什么是“示教”？

A.通过编程语言编写程序

B.手动移动机器人记录路径

C.使用传感器自动学习路径

D.通过网络远程控制机器人

3.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？

A.Python

B.Java

C.C++

D.RAPID

4.机器人编程中的“坐标系”主要用于什么？

A.计算机器人的运动速度

B.定义机器人的工作空间

C.测量机器人的电量

D.控制机器人的温度

5.在机器人编程中，什么是“路径规划”？

A.确定机器人完成任务的顺序

B.计算机器人移动的最佳路径

C.设定机器人的工作时间

D.调整机器人的工作参数

6.机器人编程中的“碰撞检测”主要用于什么？

A.防止机器人与其他物体碰撞

B.检测机器人的电量

C.测量机器人的工作效率

D.控制机器人的运动速度

7.以下哪种传感器常用于工业机器人以提高其操作精度？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.视觉传感器

D.声音传感器

8.在机器人编程中，什么是“任务调度”？

A.确定机器人完成任务的顺序

B.计算机器人移动的最佳路径

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

C.设定机器人的工作时间

D.调整机器人的工作参数

9.机器人编程中的“仿真”主要用于什么？

A.在虚拟环境中测试程序

B.在实际环境中测试程序

C.调整机器人的硬件参数

D.优化机器人的软件代码

10.以下哪种通信协议常用于工业机器人之间的通信？

A.Wi-Fi

B.Bluetooth

C.Modbus

D.Zigbee

11.在机器人编程中，什么是“PID控制”？

A.一种用于控制机器人运动速度的算法

B.一种用于控制机器人位置的算法

C.一种用于控制机器人温度的算法

D.一种用于控制机器人电量的算法

12.机器人编程中的“逆向运动学”主要用于什么？

A.计算机器人从起点到终点的路径

B.计算机器人从终点到起点的路径

C.计算机器人各关节的角度

D.计算机器人的运动速度