浅析全自动激光焊接控制系统的设计及其在工业生产中的应用.docxVIP

浅析全自动激光焊接控制系统的设计及其在工业生产中的应用

目录

浅析全自动激光焊接控制系统的设计及其在工业生产中的应用（1）

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3文章结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

全自动激光焊接控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1激光焊接技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2全自动激光焊接控制系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3全自动激光焊接控制系统工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

全自动激光焊接控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1.2硬件选型与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1.3软件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2.1激光功率控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2.2焊接路径规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2.3焊接过程监测与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1激光器选型与驱动电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2光路系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3传感器选型与信号处理设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.4机械结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.1控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1.1激光功率控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1.2焊接路径规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1.3焊接过程监测与控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

系统应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.1工业生产中的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.2应用效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.2.1焊接质量分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.2.2生产效率分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.2.3成本分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

全自动激光焊接控制系统的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

7.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

7.2应用领域拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3