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自动气管插管机器人技术取得突破：人体模型试验成功验证?

近日，一项关于自动气管插管的创新技术——机器人内窥镜系统（REALITI），在人体模型试验中取得了显著成果。这一技术由瑞士苏黎世大学麻醉学研究所与瑞士联邦理工学院（ETH）多尺度机器人实验室联合研发，旨在提高气管插管的成功率和安全性。

传统气管插管过程中，医生需通过直接喉镜或视频喉镜等设备来观察患者气道，并将气管导管插入气管。然而，在某些紧急情况下，如患者气道解剖结构异常或医生经验不足，气管插管可能会变得困难，甚至导致严重的并发症。为了解决这一问题，研究团队开发了REALITI系统。

REALITI系统是一种视频内窥镜导管，能够引导气管导管准确进入气管。该系统的核心在于其内置的实时图像识别和自动导向功能。当内窥镜进入患者口腔后，其尖端的摄像头会捕捉气道图像，并通过图像识别算法快速定位声门入口。一旦识别到声门，系统会自动调整内窥镜尖端的弯曲角度，使其沿着声门开口的几何中心点方向移动，从而顺利完成气管插管。

为了验证REALITI系统的性能，研究团队在人体模型上进行了一系列试验。他们邀请了14名参与者，包括7名经验丰富的麻醉师和7名未接受过医学培训的非专业参与者。所有参与者都在手动和自动模式下进行了多次气管插管尝试。

试验结果显示，无论是麻醉师还是非专业参与者，在自动模式下使用REALITI系统完成气管插管的时间都显著缩短，且成功率高达95%以上。更重要的是，非专业参与者在经过短暂培训后，也能迅速掌握这项技能，并在自动模式下表现出色。这一结果表明，REALITI系统具有广泛的适用性和易用性，有望为更多医疗人员提供有效的气管插管解决方案。

此外，研究还发现，在手动模式下，两组参与者都表现出了随着经验增加，插管时间逐渐缩短的趋势。然而，在自动模式下，这种趋势并不明显，说明REALITI系统的自动导向功能在很大程度上降低了操作难度，使得即使是新手也能在短时间内掌握技能。

据研发团队介绍，REALITI系统的成功研发，标志着自动气管插管技术取得了重要突破。未来，他们将继续优化系统性能，并计划在临床环境中进行进一步试验，以评估其在真实患者中的安全性和有效性。如果临床试验成功，REALITI系统有望成为一项革命性的医疗技术，为更多患者带来福音。