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习题19.8作业计算动能
在图示系统中，已知均质圆盘A的半径为r，质量为m；直角
三角块B的质量为m1，其斜面倾角为，放置于光滑水平面
上。圆盘在三角块斜面上相对于三角块作纯滚动。试以图示x、
s为广义坐标写出系统的动能。
A
s
解（习题难度：易）
Ave
vBx
v
r
vevBxv
B
vsxvAB
r
vAve+vr
vs
v=−ssinr
vAxx−scosAyA
rr
121212
Tmv+J+mv续下页
AAA1B
2221
T
2
x
1
212
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1
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