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FPGA技术在多通道步进电机控制中的应用研究

FPGA技术在多通道步进电机控制中的应用研究（1）．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

研究目的和内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、FPGA技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

FPGA基本概念及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

FPGA发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

FPGA技术应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、步进电机控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

步进电机简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

步进电机工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

步进电机控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

四、FPGA技术在多通道步进电机控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

多通道步进电机控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

FPGA在多通道步进电机控制中的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

FPGA实现多通道步进电机控制的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

多通道步进电机控制系统的设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

五、实验研究与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

实验系统搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

六、FPGA技术在步进电机控制中的挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

对策与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

FPGA技术在多通道步进电机控制中的应用研究（2）．．．．．．．．．．．．．25

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

研究目的和内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

二、FPGA技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

FPGA基本概念及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

FPGA发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

FPGA技术基本原理及结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

三、步进电机控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

步进电机概述及工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

步进电机控制模式与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

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