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基于改进YOLOv5算法的输电线路异物检测技术研究.docx

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基于改进YOLOv5算法的输电线路异物检测技术研究

基于改进YOLOv5算法的输电线路异物检测技术研究（1）．．．．．．．．．．4

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.1研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.2研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、输电线路异物检测技术研究基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

输电线路异物概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

异物检测关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

输电线路异物检测现有方法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、YOLOv5算法原理及改进思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

YOLOv5算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

YOLOv5算法原理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

YOLOv5算法的改进思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1网络结构改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2损失函数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3引入注意力机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

四、基于改进YOLOv5算法的输电线路异物检测系统设计．．．．．．．．．．18

系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

数据采集与处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

异物检测模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

结果输出与展示模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

五、实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

实验环境与数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

实验方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1精度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.2实时性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.3可靠性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

六、改进YOLOv5算法在输电线路异物检测中的实际应用．．．．．．．．．．28

应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

实际应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

应用效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

七、面临挑战与未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

当前研究面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

八、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

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