DB22T 1926-2013 光电编码器 双向数据通讯接口协议.docxVIP

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备案号：40096-2014DB22吉林省地方标准

DB22/T1926—2013

光电编码器双向数据通讯接口协议

SpecificationsofBidirectionalcomunicationprotocolforphotoelectricencoders

2013-12-04发布2013-12-31实施

吉林省质量技术监督局发布

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DB22/T1926—2013

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由吉林省工业和信息化厅提出并归口。

本标准起草单位：长春禹衡光学有限公司、吉林省标准研究院。

本标准主要起草人：梅恒、徐文东、王忠杰、王强、刘岩峰、刘晶。

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DB22/T1926—2013

光电编码器双向数据通讯接口协议

1范围

本标准界定了光电编码器双向数据通讯接口协议的术语、定义和缩略语，规定了光电编码器总线的体系结构、物理层电气特性和机械特性的要求、协议层工作模式以及可靠性和安全性要求。

本标准适用于绝对式光电编码器的双向数据通讯，绝对式长光栅、容栅及磁电编码器也可参照使用。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

TIATSB-89-A-2006TIA/EIA-485-A的应用指导（ApplicationGuidelinesforTIA/EIA-485-A）

3术语、定义和缩略语

3.1术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。3.1.1

协议protocol

对通信系统数据交换中的数据格式、时序关系和纠错方法的约定。3.1.2

物理层physicallayer

为设备之间的数据通信提供可靠环境的硬件基础。

3.2缩略语

下列缩略语适用于本文件。

CRC：循环冗余码校验（CycleRedundancyCheck）

注：CRC校验的基本思想是利用线性编码理论，在发送端根据要传送的k位二进制码序列，以一定的规则产生一个校验用的监督码（既CRC码）r位，并附在信息后边，构成一个新的二进制码序列数共(k+r)位，最后发送出去。在接收端，则根据信息码和CRC码之间所遵循的规则进行检验，以确定传送中是否出错。

LSB：最低有效位（LeastSignificantBit）MSB：最高有效位（MostSignificantBit）

注：在二进制数中，MSB是最高加权位，与十进制数字中最左边的一位类似。通常，MSB位于二进制数的最左侧，LSB位于二进制数的最右侧。

4体系结构

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DB22/T1926—2013

采用点对点传输方式，其体系结构如图1所示，主要包含两部分：编码器接口、后续电子设备接口。后续电子设备对编码器进行供电，通过TIATSB-89-A-2006接口进行半双工模式通信。

图1体系结构图

5物理层

5.1总述

协议的物理层规范应提供编码器与后续电子设备之间的物理连接，同时应规定电源、硬件接口特性、数据编码、波特率、最大传输距离等。

5.2电气特性

5.2.1电源部分

编码器电源应满足接收器工作电压要求。5.2.2硬件接口特性

硬件接口应符合TIATSB-89-A-2006的接口特性。

5.2.3数据编码

在数据传输时，采用曼彻斯特编码。在曼彻斯特编码中，如图2所示，每一位的中间有一跳变，位中间的跳变既作时钟信号，又作数据信号；从低到高跳变表示“0”,从高到低跳变表示“1”。

二进制

二进制1000101

时钟

编码后波形

图2曼彻斯特编码示意图

5.2.4波特率

5.2.4.1最大波特率为16MHz。

5.2.4.2编码器上电复位后，波特率为1MHz(缺省值)。

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5.2.5传输距离

波特率与传输距离应遵循TIATSB-89-A-2006的要求规定。

5.3机械特性

5.3.1连接端子

5.3.1.1连接端子由端子插头及端子插座两部分组成，连接端子插头及插座之间金属触点应通过物理插接接触方式互连。

5.3.1.2连接端子插座处