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AMR软件：Sensus二次开发_（2）.Sensus软件架构与工作原理.docx

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    Sensus软件架构与工作原理

    在这一节中，我们将详细探讨Sensus软件的架构设计和工作原理。了解软件的架构和工作原理是进行二次开发的基础，能够帮助开发者更好地理解软件的各个模块及其交互方式，从而在实际开发中更加高效和准确。

    1.Sensus软件的总体架构

    Sensus软件是一个综合性的AMR（自主移动机器人）管理系统，其总体架构设计旨在实现高效的数据处理、任务调度和机器人管理。总体架构可以分为以下几个主要模块：

    数据采集模块：负责从AMR和传感器采集数据。

    数据处理模块：负责对采集到的数据进行预处理和分析。

    任务调度模块：负责根据任务需求和AMR状

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