江苏开放大学无人机操控与应用050573第二次作业.docx

试题列表

单选题

题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5

1

GPS模式飞行中飞机是通过信息判断是否发生了位移

A

经纬度

B

气压计

C

陀螺仪

正确答案：A

题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5

2

GPS模式飞行中如果摇杆归中，那么给飞机的指令是

A

定位悬停

B

自动降落

C

持续爬升

正确答案：A

题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5

3

GPS模式飞行中LED灯的颜色是

A

蓝色

B

黄色

C

紫色

正确答案：C

题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5

4

在GPS飞行模式下，起飞后定高悬停，悬停高度控制在自己的视线以上大约米位置处。

A

4

B

2

C

3

正确答案：B

题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5

5

GPS模式飞行中飞机顺时针旋转，方向舵应该

A

向右推

B

向左拉

C

向上推

正确答案：A

题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5

6

GPS模式飞行中方向舵杆量加大时，飞机偏转速度

A

加快

B

减慢

C

不变

正确答案：A

题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5

7

GPS模式飞行中飞机定位悬停时高度变化

A

快速

B

明显

C

较小

正确答案：C

题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5

8

斜航线的前进飞行中，升降舵的输出量副翼的输出量

A

小于

B

大于

C

等于

正确答案：B

题型：单选题客观题分值5分难度：简单得分：5

9

对头左向45度悬停时飞机右偏应如何修正

A

压左副翼

B

右前推杆

C

左前推杆

正确答案：B

简答题

题型：简答题主观题分值10分难度：简单得分：10

1

飞控系统中的部件哪些在安装时有方向和位置要求？详细说明。

正确答案：

指南针、IMU有方向要求。指南针，否则飞行器飞行时会发生偏移；IMU最好指向机身的正前方，否则飞行器无法稳定飞行。GPS、指南针、IMU有位置要求。GPS、指南针最好在最上方，远离中心板位置；IMU最好安装在飞行器机身的重心位置上。

题型：简答题主观题分值10分难度：简单得分：10

2

多旋翼飞行器如果重新组装后，必须校准哪些传感器？

正确答案：

IMU、指南针。IMU全称惯性测量单元，负责测量机身的加速度、角速度、姿态角信息。

题型：简答题主观题分值15分难度：简单得分：15

3

GPS模式飞行下的左右偏转360怎样正确操作

正确答案：

匀速旋转，旋转一周的时间要超过6秒钟但小于20秒钟。主要练习我们对方向舵杆量的把控是否熟练。

题型：简答题主观题分值20分难度：简单得分：20

4

简述遥控器和无人机通电、关电顺序是什么？电机上的KV值代表什么含义？

正确答案：

答：先开遥控器，让遥控器的工作稳定了，再接通飞机电源，就能保证在稳定的条件下工作。相反，关闭飞机电源也一样，我们要先关闭飞机电源，然后再关闭遥控器。

KV值指的是在不安装螺旋桨或者没有负载的情况下每伏特电压、每分钟所能达到的转速，例如920KV就是每伏特电压、每分钟920转