江苏开放大学无人机组装与维护050574第三次作业.docx

试题列表

简答题

题型：简答题主观题分值20分难度：简单得分：20

1

飞行控制器的调试内容有哪些？

正确答案：

1、飞控固件的烧写。

2、各种传感器的校准

3、飞控相关参数的设置。

题型：简答题主观题分值20分难度：简单得分：20

2

遥控和接收机的调试内容有哪些？

正确答案：

1、对码操作

2、遥控模式设置

3、接收机模式设置

4、舵机行程量

5、中立微调

6、舵机相位等

题型：简答题主观题分值20分难度：简单得分：20

3

什么时PID调节？

正确答案：

工程中常用的调节器控制规律为比例调节、积分调节、微分调节，简称PID调节

学生答案：

PID调节是指通过调节无人机的**比例（P）、积分（I）和微分（D）**参数来优化其飞行控制系统的过程。PID控制器用于无人机的姿态控制，确保飞行平稳并减少误差。具体作用如下：

P（比例）：根据当前姿态误差（例如偏离设定航向的角度）进行调整，比例增益越大，修正动作越迅速。

I（积分）：消除长期存在的小误差，避免系统持续偏离目标，例如温度变化、外部干扰等因素带来的误差。

D（微分）：预测未来的误差变化，减少系统震荡和过度调整，保持飞行的平稳性。

通过调节这三个参数，可以使无人机在飞行过程中更加精准地响应控制指令，平衡机体并稳定飞行。调试时，通常需要根据实际飞行情况不断调整PID参数，以优化飞行性能和稳定性。

老师点评：

题型：简答题主观题分值20分难度：简单得分：20

4

什么是失控保护？出发失控保护的条件有哪两个？

正确答案：

飞行器失控时，采取的保护措施。

1、遥控器信号丢失

2、电池电量过低

学生答案：

失控保护（Failsafe）**是无人机在遇到信号丢失或系统异常时自动触发的一种保护机制，旨在确保无人机安全飞行或安全着陆，避免事故发生。

常见的失控保护措施包括：

自动返航（RTH，ReturntoHome）：当遥控信号丢失或电池电量过低时，无人机会自动飞回起飞点。

自动降落：当出现严重异常（如电量过低或飞行系统故障）时，无人机会自动开始降落。

触发失控保护的两个主要条件：

信号丢失：遥控器与无人机的通信中断，通常触发自动返航功能。

电池电量低：当电池电量降至设定阈值以下时，触发返航或安全着陆机制，防止因电量不足导致的失控。

失控保护能有效防止无人机飞出可控范围或电量耗尽后发生意外，是无人机飞行中的重要安全措施。

老师点评：

题型：简答题主观题分值20分难度：简单得分：20

5

接收机的编码（模式）分哪几个类型？

正确答案：

PPM、S.BUS、PWM等

学生答案：

1.PWM（脉宽调制）模式

描述：PWM模式是传统的信号编码方式，每个控制通道都通过不同的脉宽信号进行传输。每个通道的脉冲宽度代表控制指令，如油门、方向等。

优点：技术成熟，硬件成本较低，适用于大部分基础无人机。

缺点：控制信号的带宽有限，且容易受到干扰，适用于短距离飞行。

2.PPM（脉冲位置调制）模式

描述：PPM模式将多个PWM信号合并成一个信号流，通过一个通道传输多个控制通道的信号。每个信号的“位置”代表控制信息的不同通道。

优点：减少了通道线束数量，硬件连接简单，适用于一些中高端无人机。

缺点：传输带宽有限，且对长时间飞行稳定性有一定要求。

3.SBUS（SerialBus）模式

描述：SBUS是一种通过串行总线传输的数字信号编码方式。通过一个单独的信号线，SBUS可以传输多达16个通道的数据（有些接收机支持更多的通道）。SBUS信号可以通过数字传输更加稳定、抗干扰。

优点：信号传输稳定，抗干扰能力强，支持更高的通道数，适合高端无人机。

缺点：硬件和配置要求较高，安装时需要更高的技术支持。

4.CRSF（Crossfire）模式

描述：CRSF是TBS（TeamBlackSheep）公司开发的一种无线电频段和协议，主要用于长距离飞行。它采用了数字信号传输，通过低延迟和高稳定性传输控制数据。

优点：支持极远距离的稳定传输，适合长航程或比赛用无人机。

缺点：设备成本较高，通常用于高端专业无人机。

5.DSM2/DSMX（Spektrum）模式

描述：DSM2/DSMX是由Spektrum公司开发的无线通信协议，采用频跳扩频技术，避免了频率干扰和信号丢失。

优点：抗干扰性强，信号稳定，广泛应用于遥控模型和无人机。

缺点：设备兼容性和价格可能较高。

6.FrSky（遥控器品牌，使用多种编码方式）

描述：FrSky系统是一种广泛使用的无线通信系统，它支持多种编码模式，如ACCST（自动信号选择技术）和ACCESS（新一代FrSky通信协议）。这两种模式都提供了较强的抗干扰能力和远距离飞行支持。

优点：稳定可靠，性价比高，且支持多种不同类型的控制和编码。

缺点：可能需要特定的接收机或遥控器，可能不兼