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说明书
产品名称：RAA94T30-G2TAEB-20/8B
绝对式编工作原理
绝对式编轴旋转时，有与位置--对应的代码（二进制、BCD码等）输出。从代码大、
小的变更，即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路
它有一个绝对零位代码，当停电或关机后，再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或
关机位置的代码，并准确地找到零位代码。
一般情况下，绝对式编的测量范围为0°-360°，但特殊的型号也可实现多圈测量。
基本参数
测角范围0—360°位数单圈20位多圈8位
分辨率5″单圈精度±12″
电气参数
工作电压DC10-30V消耗电流0.3A
输出接口RS485波特率115.2Kb/s
更新率T3输出码自然二进制
注：编供电电压DC5V时，编电缆线信号传输长度小于2米。
通讯接口
电缆颜色黄绿
信号定义VCCGNDTXD+TXD-G
使用环境
3g工作温度-25°C～+65°C
冲击20g温度-40°C～+70°C
数据格式
帧头数据
数据内容
第一字节第二字节第三字节第四字节第五字节第六字节第七字节
总线命令BCHAAHB1H
返回数据FFH81H高高八位高中八位低高八位低低八位校验和
n
例：角度换算为θ=（360°×a）/2。（a：数据，n：编位数）
校验和为所有字节之和取低八位
机械参数
启动力矩
允许最大机械转数轴最大负载惯性力矩允许角加速度
（25°C）
径向轴向
300r/min5X10-3N.M4X10-8N.M.S1X104rad/s
40N2
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